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毕业设计(论文)基于PLC的Z3040摇臂钻床的改造
毕业设计(论文)--基于PLC的Z3040摇臂钻床的改造
LD I01
O Q00
AN I00
AN I13
A I15
Q00
Q06
LD I02
AN I06
LPS
A I10
A I15
Q01
LPP
M00
LD I03
AN I07
LPS
A I10
A I15
Q02
LPP
M01
LD M00
O M01
M04
LD M04
AN I10
AN I14
O I05
LPS
AN I04
AN I05
M06
LPP
A I15
Q03
LD Q01
O Q02
TOF T37 30
LD Q01
ED
LD Q02
ED
OLD
O M05
AN I11
M05
LD M05
AN I11
AN T37
O I04
LPS
AN I04
AN I05
M07
LPP
A I15
Q04
LD I12
A I15
Q10
LDN I12
A I15
Q11
LD M06
O M07
A I15
Q05
LD I15
Q07
43 以摇臂上升为例对PLC 梯形图程序进行仿真
为了检验程序的正确性结合现实条件我们的以S7_200汉化版仿真软件为平台以钻床上升过程以及主轴箱与立柱的移动为例进行仿真现将实验结果做简单介绍
钻床运行的初始条件是初始状态SQ3与SQ1-2处于压合状态 即处于夹紧且在摇臂位于底部 则我com表示Q11表示主轴箱与立柱处于加紧状态I15为总开机控制Q07为运行指示
2当我们按下摇臂上升的开关时先进入摇臂放松的过程即YA和KM4得电
3放松过程中SQ3复位SQ2压合动作充分放松后进入摇臂上升过程此时SQ1-2复位
4上升到所需要位时松开SB3或者是SQ1-1压合YA得电并且KT进入断电延时3秒等KM2惯性结束
5 3秒结束以后进入自动加紧
夹紧到位以后停止夹紧
7主轴电动机运行进行加工
44 主轴箱与立柱的放松移动程序仿真
放松主轴箱和立柱
放松到位后在机械上进行移动
移动完成以后进行加紧
4夹紧到位可以进行主轴加工
第5章 结论
本课题所研究的基于PLC 的摇臂钻床电气控制系统的设计实现了Z3040 摇臂钻床的控制自动化方便了工人在生产中对机床的实际操作通过研究可得出以下结论
51 研究成果
可编程控制器是一种广泛应用于工业现场的新型控制器具有结构简单抗干扰性强编程方便等特点本课题采用PLC 自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统实现了对Z3040 摇臂钻床的自动控制从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性而且还大大降低了工人的劳动强度改善了产品的加工质量降低了设备故障率提高了生产率另外通过这次毕业设计使我对PLC 和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础
52 不足之处
由于时间精力有限还有许多功能有待扩展完善主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究包括主电动机升降电动机液压泵电动机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行属于有级调速其加工范围将受到某些限制系统仅限于逻辑开关量的控制对于PLC 的许多高级指令没有应用到以上问题有待今后进一步研究解决
致谢
本论文是在李淑娥老师的悉心指导下完成的李淑娥老师渊博的知识丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘从李淑娥老师身上除了学到许多专业知识外我还学到了如何做人做事等许多其它宝贵的东西所有这些都将使我受益终生
在此我要衷心的感谢李淑娥老师感谢他在指导我做学士学位论文期间对我无私的关怀和耐心细致的指导并向李淑娥老师致以崇高的敬意 在攻读学士学位期间我还得到了其他众多老师和单位领导同学们的关怀帮助有了他们我才能克服各种困难完成学士学位论文在这里一并表示感谢
参考文献
[1] 陈志新 宗学军 电器与PLC控制技术 北京大学出版社 北京 20068 202-205
[2] 孙余凯项绮明 轻松解读数字实用电路 北京 20076 电子工业出版社 27-48
[3] 马 宁孔 红 S7-300PLC和MM440变频器的原理与应用 机械工业出版社北京-2
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