毕业设计（论文）基于PLC的立体车库设计.docVIP

毕业设计（论文）--基于PLC的立体车库设计 Parking production in China is an emerging industry, the stereo garage can alleviate city dynamic, static traffic problem, improve the living environment, the effective use of land value. This system uses PLC, computer with configuration screen monitoring, presses the button or the control configuration screen then completes the automobile access process, simple operation, convenient access. The control circuit part of the AC contactor in traditional way, so that the safe and reliable operation. The design uses can be divided mix, modular installation, convenient and flexible, with convenient maintenance and use, and low cost characteristics. Key words:stereo garage；programmable controller；configuration monitoring目 录 1 前言 5 1.1 立体车库概述 5 1.2 立体车库的特点 6 2 可编程控制器（PLC）简介 7 2.1 可编程序控制器的产生 7 2.2 可编程控制器的特点 8 2.3 可编程控制器的分类 8 按结构分 8 按I/O点数分 8 2.4 可编程控制器的应用领域 9 2.5 可编程控制器的发展趋势 10 3 可编程控制器（PLC）的硬件及工作原理 11 3.1 PLC的基本结构 11 3.2 PLC的工作原理 13 3.3 PLC的编程语言 14 梯形图语言（LD） 14 指令表语言（IL） 15 功能模块图语言（FBD） 15 顺序功能流程图语言（SFC） 15 结构化文本语言（ST） 15 4 立体车库硬件设计 17 4.1 硬件器件简介 17 松下FP1型PLC 17 传感器（BEN5M-MDT） 17 行程开关（YKXX1-111（T）） 17 转换开关（YKXH28） 18 按钮（YKXY6） 18 指示灯（AD16-16DS） 18 升降电机 18 横移电机 18 4.2 硬件设计 18 升降横移立体车库简介 18 车库外观图设计 19 PLC原理图设计 19 控制面板设计 21 5 PLC控制系统软件设计 23 5.1 PLC型号的选择 23 I/O点数的确定 23 选定PLC 23 控制系统I/O地址分配 23 5.2 PLC控制程序设计 26 控制程序流程图 26 闸门控制程序 29 指示灯控制程序 29 数码管显示程序 30 存取车程序 31 6 结论 33 附录A 立体车库运行梯形图 34 附录B I/O控制原理图 43 参 考 文 献 44 致 谢 45 1 前言 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械师立体车库可充分利用上土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83％的市场份额。可编程控制器 PLC 集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线构成PLC网络，实现自动控制。 1.1 立体车库概述 立体停车库的主要型式有：电梯式（升降机式）、垂直循环式、多层升降横移式、多层平面循环式、多层液压式、多层角循环式、多层中间循环式和二层水平循环式等, 它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同