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毕业设计（论文）--基于wifi的室内定位系统 This paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then -weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system. Key words: Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System 第一章 绪 论 6 1.1关于位置信息确定的意义及方法 6 息确定的意义及方法 6 要介绍的定位系统 7 1.2本文的主要研究内容以及各章安排 7 容 7 排 7 第二章 目前主要定位方式及各种测量方法 8 2.1 GPS定位系统介绍 8 的发展 8 GPS国内外动态 10 2.2 wifi定位技术 11 wifi的利用原理 11 要两个先决条件 12 2.3定位运用的各种测量方法 12 通过传播时间测量方法 13 减测量方法 13 TOA算法 13 2.4本章总结 14 第三章无线定位系统和物联定位系统的介绍 14 3.1无线定位系统方案 14 案 14 指标 16 3.2 LocateSYS物联定位系统 17 述 17 理 18 指标 18 料 19 域 21 3.3 本章总结 21 第四章基于 WiFi 的室内定位系统设计与实现 21 4.1系统设计 21 4.2系统的实现 23 设计 23 . Activity 生命周期 24 ．获取周边 AP 信号强度 25 4.3 程序流程 26 4.4. 服务端软件设计 27 . Web 服务器 27 . 定位服务器 28 服务端通信 28 4.6. 2算法描述 31 4.6. 3算法分析 31 4. 7实验 32 4.7. 1实验过程 32 . 实验结果 33 4.8. 总结 33 致谢 34 参考文献 35 第一章 绪 论 1.1关于位置信息确定的意义及方法 息确定的意义及方法 位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境 中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便 捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。 目前全球定位系统（ GPS ， Global Positioning System）是获取室外环境位置信息 的最常用方式。近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的 A-GPS（Assisted Global Positioning System）定 [1] 位方式在紧急救援和各种基于位置服务 （LBS，Location-Based Services）中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位 术迅速发展，已成为 GPS 的有力补充。 一般来讲， 使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信