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毕业设计（论文）--基于PLC的中央空调水泵变频调速系统设计 基于PLC的中央空调水泵变频调速系统设计 摘 要 本文针对中央空调的节能问题对中央空调水泵变频调速系统进行分析及设计利用可编程控制器模拟量扩展模块变频器温度传感器等代替传统再热量调节系统实现中央空调水泵的变频调速通过对空调出口温度进行检测变频系统实时调节中央空调水泵转速达到节能目的采用变频技术控制中央空调水泵是当前空调系统节能改造的有效途径 关键词中央空调变频调速技术PID目 录 1 绪论 1 11 中央空调变频调速的意义 1 12 变频调速技术介绍 1 13 本文的主要工作 3 2 系统原理分析及方案设计 5 21 中央空调结构原理 5 22 变频调速系统工作原理 7 23空调变频控制系统的构架 8 24总体设计方案的确定 9 3 系统硬件设计 11 31 可编程控制器的选型 11 com 可编程控制器概述 11 com 可编程控制器的选型 12 32 模拟量IO模块及传感器选型 14 com 模拟量输入模块选型AD 14 com 模拟量输出模块选型DA 17 com 温度传感器选型 18 33 变频器的选型及参数设置 20 com 变频器的选型 20 com 变频器的参数设置 21 34 总体电路图 23 4 系统软件设计 25 41内存变量分配 25 42 控制系统程序设计 27 com 主程序设计 27 com PID控制的设计及实现 31 com 冷却水系统循环控制及PID调节程序 33 com 冷冻水系统循环控制及PID调节程序 37 com 传送冷却水和冷冻水PID参数子程序 38 com务程序 40 5 系统调试 44 51 初始化程序调试 44 52 冷却水冷冻水系统PID调节程序调试 47 参考文献 54 致谢 55 附录1 完整程序 56 附录2 系统总体电路图 66 1 绪论 11 中央空调变频调速的意义 随着空调应用的日益普及其能耗在社会总能耗中所占的比例越来越高减少空调系统的能耗对全社会的节能促进国民经济的持续发展具有重大意义 常规中央空调系统的送风量是根据空调房间的最大热湿负荷确定且保持不变空调负荷减少时通过调节送风温度调节再热量来维持室温这种方法不仅浪费了热量而且浪费制冷机组相当的冷量在变风量空调系统中可根据房间温湿度参数的变化通过变频调速装置调节风机的转速改变送风量应大于最小送风量送风温度保持不变显然变风量空调系统可充分利用最大送风温差节约再热量和与之相应的冷量减少风机的功率消耗提高空调系统的运行经济性[1] 在夏季室内负荷下降时先减少送风量当送风量减至最小送风量时可利用末端再热装置适应室内冷负荷的减少当再热量不足以补偿室内负荷变化时系统由夏季工况转至冬季运行工况系统开始送热风为节省能量可先进行定风量变风温的调节方法当供热负荷继续增加时再改为变风量调节方法 12 变频调速技术介绍 变频调速具有高效率宽范围和高精度等特点是运用最广最有发展前途的调速方式交流电机变频调速系统的种类很多从50年代提出的电压源型变频器开始相继发展了电流源型脉宽调制型等各种变频器 1变频器按变换环节分 ①交-交变频器 把频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源其主要优点是没有中间环节故变换效率高但其连续可调的频率范围窄一般为额定频率的一半以下故它主要用于容量较大的低速拖动系统中 ②交-直-交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电由于把直流电逆变成交流电的环节容易控制因此在频率的调节范围以及改善变频后电动机的特性等方面都具有明显的优势目前迅速地普及应用的主要是这一种 2变频器按电压的调制方式分 ①PAM脉幅调制变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制在中小容量变频器中这种方式几乎己经不采用了 ②PWM脉宽调制变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制目前普遍应用的是占空比按正弦规律安排的正弦波脉宽调制SPWM方式 3变频器按直流环节的储能方式分 ①电流型直流环节的贮能元件是电感线圈 ②电压型直流环节的贮能元件是电容器 变频器的功用是将频率固定通常为工频50Hz的交流电三相的或单相的变换成频率连续可调多数为0～400Hz的三相或单相交流电 也连续可调又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低一些所以当连续可调时也连续可调 由于磁极对数不同的异步电动机在相同频率时的转速是不同的所以即使频率的调节范围相同转速的调节范围也是各异的因此采用变频和变极调速相结合的方法可以大大提高变频器的工作效率 由于转速与频率成正比即 1-1 式中转速 -频率 -电机