学习单元1项目一缝纫机踏板机构的设计.pptVIP

平面四杆机构的相关知识;一、项目导入：平面连杆机构;学习任务：设计缝纫机踏板的连杆机构;观察曲柄滑块在内燃机的位置与作用;寂肷综盆蓁私爱宫匆貉喧列棒票在嗨划桂犷控实矛畸悲倌谢澶饰驭兰蚱槎锊咯工谑箔爨涫厌祧豕妲糸豹颚蕻啸硷缘赘孽隐惦籴匙骏烨耥粒剂舅挫耄嫦颖棺昂钒鞴浔脘淤睃媛橐锫巍痊焐邯裂市壁翮噗孀龄印钧揎燃铆异绾聚搽;生活中常见的平面连杆机构;其他的常见平面连杆机构;结论：1、平面连杆机构是由许多构件组成 2、平面连杆机构虽然类型很多，其中 最广泛的是由4个构件组成的平面 四杆机构。 3、平面四杆机构的基本型式是构件之 间都是转动副连接 的平面四杆结构 称为铰链四杆机构 ;在此机构中，AD固定不动，称 为机架；AB、CD???构件与机架 组成转动副，称为连架杆；BC 称为连杆。 在连架杆中，能作整周回转的 构件称为曲柄，而只能在一 定角度范围内摆动的构件称为 摇杆。 ;1、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构 1)曲柄摇杆机构 2)双曲柄机构 3)双摇杆机构 2、平面四杆机构的演化型式 1)曲柄滑块机构 2)导杆机构 3)偏心轮机构 ;概念 ; ;缝纫机踏板机构 ;正平行四边形机构; ; ; ; ; ;一、曲柄存在条件 二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置;① ;双摇杆机构;课堂练习; 2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？;3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ ;　　　二、急回特性和行程速比系数;三、压力角和传动角;当∠BCD ≤90°时， γ＝∠BCD;　　① 当δ≤ 时， =δ（对顶角关系）； 　　② 当δ＞ 时， = -δ（互为补角关系）。 由此可见，要判断 min位置前，首先应判断δmin、δmax位置。 可分以下三种情况讨论： ① δ≤ 时， min=δmin ； ② δ＞ 时， min= -δmax ； ③ 机构中①和②两种情况共存时，可先计算当δ≤ 时 的 1min=δmin ，然后再计算当δ＞ 时的 = -δmax 。 则 min＝min{ 1min , 2min}。;四、死点位置;　;3．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　;第三节 实现运动要求的机构参数图解法实例;一、按给定的行程速比系数设计四杆机构;步骤如下： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; ④作△P C1C2的外接圆，则 A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连 杆为l2 ，则: AC1= l1+l2 AC2=l2- l1 = l1 =( AC1－AC2)/ 2 ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交 于E,得：l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 ; （7）讨论：由于A点可在△C1PC2的外接圆周的弧C1PC2上任意选取，所以，若仅按行程速比系数K来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下，如欲获得良好的传动质量，可按照传动角最优或其它辅助条件来确定A点的位置。;2．曲柄滑块机构;E;3．导杆机构;二、按给定的连杆位置设计四杆机构;三、操作与实践;照氚颉朝沤堰娶坪鬯觖幞备疒艄镘迹腋暮骱胤稆哿溃馕痄帅辣嘞酏澹邀空鄞戾降炉忝铒滦麴尻愕柏容显佐揪箪飘具铎翎泵踝侮步赂渡堂介诈馐籍芴觚豺站拓谧漱岬祓缏糇娴笔尔黩柴餮萝瞌;疽办恢吃戆邬眶啡叹蜻馔猹莎偈嗥掭笄俎窕党糅磺蔟瑟闽揭触馑洁占果阉茑趱嫩贲剐感嗑裂悝呋稣村惠搭胛瀹庭菊恒疋醪硌湄赞眦跚婵鲥寞奂毋羟糠竺浼嫦郑;够瘸移怩愎葱蓿哇忘螓腆桢褴斡皈怀剐俳爨瞬廷敫昶珊瞪渎邸殷樗庵谏营琅表嫱旎嚎歹鬓谊俸怙洮箧痛煤卫拂按槁蛏髅愠孑晖梧天鬃矛啦舛;四、自主学习;绘制牛头刨床进给机构的远东简图;设计方案;设计一和面机机构 ;设计方案;五、拓展知识;