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中国石油大学胜利学院 电力电子和拖动技术课程设计总结报告 题 目： 锯齿波同步移相触发和单相半控桥式整流调压调速电机 学生姓名： 系 别： 机械电气信息工程系 专业年级： 2O09级电气工程及其自动化本科二班 指导教师： 2011年XX月 XX 日 一、实验目的与要求 (1)加深理解锯齿波同步移相触发电路和单相桥式半控整流电路的工作原理。 (2)掌握锯齿波同步移相触发电路的调试步骤和方法。 (3)熟悉锯齿波同步移相触发电路各点的电压波形。 （4）掌握直流电动机调压调速方法 二、实验设备及仪器 （1）主控屏DT01和DDS01；（2）DDS11触发电路组件挂箱；（3）DDSO2晶闸管挂箱；（4）900电阻箱DT20;（5）直流电流表；（6）直流电压表；（7）示波器。 三、实验线路及原理 锯齿波同步移相触发电路的原理图：如图一所示，锯齿波同步移相触发电路由同步检测、锯齿波形成、移相控制、脉冲形成、脉冲放大等环节组成。 图一 锯齿波同步移相触发电路 由VT1、VD1、VD2、C5等元件组成同步检测环节，其作用是利用同步电压uT来控制锯齿波产生的时刻及锯齿波的宽度。 由VT1等元件组成恒流源电路 VT2、VT3、C6等组成锯齿波形成环节。 控制电压Uct、偏移电压Ub和锯齿波电压uT在VT4基极综合叠加，从而构成移相控制环节。 VT5、VT6构成脉冲形成放大环节。 脉冲变压器输出触发脉冲，电路的各点电压波形如图所示。 元件RP1、RP2均安装在实验单元面板上，同步变压器副边已在挂箱内部接好。触发电路的+-15v电压由右上角的开关控制，左下方的另一个开关为选择开关。进行锯齿波同步移相触发电路实验时，选择开关拨向“触发电路”，而做单相桥式整流电路实验时，将选择开关拨向“单相桥” 脉冲形成与放大环节由晶体管VT4、VT5组成，VT6起脉冲放大作用。控制电压Uco加在VT4基极上，电路的触发脉冲有脉冲变压器TP二次侧输出，其一次绕组接在VT6集电极电路中。下面作具体说明： 当不需要输出触发脉冲时，控制电压Uco=0，VT4截止。+E1（+15V）电源通过R12供给VT5一个足够大的基极电流，使VT5饱和导通，而VT6处于截止状态，无脉冲数出。另外，电源的+E1经R11、VT5发射结到-E1，对电容C７充电，充满后电容量端电压接近二倍的E1，极性如图一所示。 当需要输出触发脉冲时，控制电压Uco约等于0.7V,VT4导通，由于电容C７两端电压不能突变，所以VT5基极电位迅速下降，由于VT5发射结反偏置，VT5立即截止。它的集电极电压有-E1（-15V）迅速上升，于是VT6导通，输出触发脉冲。同时，电容C７经电源+E1、R1２、VD９、VT4放电和反向充电，使VT5基极电位又逐渐上升，直到又重新导通。这时Uc5又立即降到-E1，使VT6截止，输出脉冲终止。可见，脉冲前沿由VT4导通时刻确定，VT5截止持续时间即为脉冲宽度。 图二 主电路图 关于单相桥式半控整流电路（带阻感）工作原理：当电源电压u2在正半周期，控制角为a时触发晶闸管VT1使其导通,电源经 VT1和 VD4向负载供电, 此间ud=u2。u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通 在u2负半周,控制角为a时触发VT3使其导通,则向 VT1加反压使之关断，u2经 VT3和 VD2向负载供电.u2过零变正，由于ubua,VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零。此后重复以上过程。 电路中加设续流二极管VDr是为了避免可能发生的失控现象。因为如果没续流二极管，则当a突然增大至180度或触发电路出问题，VT3失去触发脉冲，相当于开路，则在u2负半周由于电感的作用，VT1和VD2一直续流，直到u2正半周再来时，VT1继续同VD4一起导通。这使ud成为正弦半波，其平均值保持恒定，相当于单相半波不可控整流电路输出的波形，称此即为失控。接入续流二极管 VDr时，续流过程由 VDr完成，在续流阶段晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。 当接入负载为直流电动机，带反电动势负载。当u2过零变负时，电动机内部电枢绕组起到电感的作用，电路类似带阻感负载的情况，一般情况下VT1仍然继续导通。输出电压的波形与带阻感负载时相同，但电流变了，为输出电压减去反电动势与负载电阻的比值。由于电动机内部线圈的作用，输出电流近乎直线，保证了电流