高温热态物体三维测量技术分析-analysis of three-dimensional measurement technology for high-temperature hot objects.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除已经标明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。不保密□。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：指导教师签名：日期:年月日日期:年月日1绪论1.1课题的研究背景我国锻件的年产量居世界第二，仅次于年产量为280万吨的日本，但是我国锻造行业在生产管理、技术设备、科研工作以及生产工艺等方面与国际水平还有很大的差距，具体表现在模锻件比例小、自由锻装备水平差、冷温锻工艺落后、生产效率和材料使用率低、废品率和锻件耗能高、大型锻件生产能力不足等各个方面，所以说我国是一个锻件生产大国，但还不是一个锻件生产强国[1]。金属锻造行业作为装备制造业得以发展的基础，对整个国家的装备制造业发展起着举足轻重的作用，其中大型锻件的质量更是直接影响着重大型设备关键零部件的成形，据调查，我国现存20MN以上的锻造液压机越60台，每年约生产黑色金属大型锻件90wt，如果能通过提高尺寸精度以改善大型锻件质量，每年可以为大型锻造行业创造约5亿的经济效益[2]。而且随着我国在能源电力、航空航天、核电、高速列车、化工冶金、船舶等重大领域的快速发展，重大型装备的需求量与日俱增，相应大型锻件的需求也越来越大。大型锻件制造的技术含量高、制造难度大，既是国家独立建设的行业，也是关系到国家安全的战略性行业，从某种意义上说，大型锻件的制造能力已经成了一个国家综合国力的重要标准，如何提高大型锻件制造能力也成了当务之急[3]。大型锻件的尺寸巨大、生产周期长、技术难度大、生产工艺环节多且要求连续性操作、小批量生产，而且价格十分昂贵[4]。目前来说，大型锻件多采用自由锻的形式锻造，由于大型锻件在生产过程中处于高温状态，不仅很难对控制其精度质量，而且在产品制造完成之前不能确保大型锻件制造工艺的合理性。一般来说，在确定合适的工艺方案时都是采用试生产的方法，而这通常需要多个试件才能得到一个合格的大型锻件，从而确定一个合理的工艺方案，结果这势必会造成原材料以及能源的消耗，这也是大型锻件价格昂贵的主要原因。所以改善锻造工艺，及时检验缺陷并采取合适的措施进行预防，不仅可以保证大型锻件的质量，还可以减少原材料的消耗。大型锻件的尺寸测量作为生产过程中需及时检测的一项重要指标，大型锻件尺寸测量信息的及时反馈可以调整锻压设备的工作状态，并对加工工程进行指导，这不仅可以提高加工效率，而且还可以提高大型锻件的精度以保证大型锻件的质量。由于大型锻件在制作过程中伴随着高温、高压等特点，所以其测量过程存在相当大的难度，大型锻件尺寸测量技术水平对锻造企业的竞争力起来举足轻重的作用。但是就我国国内的状况是，目前为止大型锻压行业仍然还是采用传统的人工接触式测量[2]。其中，针对不同尺寸的锻件采用不一样的测量方式：当锻件直径小于2m的时候通常直接用大型卡钳直接测量；当锻件直径大于2m则采用“量杆”法测量，即通过在量杆上标出尺寸记号，再用肉眼在高温下与锻件比较，从而获得锻件的尺寸，两种测法如图1.1所示。这两种直接测量法无需特殊工具，测量简单，而且可以直接读取数据，不存在转换误差；其缺点在于工作环境恶劣，工具大不易调整，测量结构的误差较大，对有些形状特性的待测工件，其测量结果不能反映锻件的真实相貌，而且测量时间过长，影响锻件生产效率和锻件质量。此外，国外还使用一种“悬垂法”，采用两根耐热的细线从上往下悬垂，使两根细线逐渐逼近锻件两侧，当紧贴锻件时两线之间距离即为锻件直径。以上方法一般都仅限于锻件直径的测量，既无法反映锻件的三维外貌形态，也无法反映锻件的形貌偏差，因而只能测量一些特性外形的锻件，除此之外上述测量方法测量时间过长，严重影响锻件的生产效率，延长了产品的生产周期。由此可见，上述方法在使用过程中还存在很多不足之处。图1.1传统的人工接触式测量大型锻件高温高压的特殊环境直接决定了上述接触式测量方法测量速度慢、工作强度大、测量尺寸精度低的缺点，而非接触式测量却可以在无需接触的状况下完成被测物体的尺寸测量，甚至可以完成被测物体三维形貌的测量，而且具有测量速度快、测量精度高、重复性好等优点。1.2国内外研究现状1.2.1非接触测量的发展现状所谓非接触式测量，就是以光