轧制过程控制及数学模型(讲稿)(精简版).doc

轧制过程控制及数学模型 东北大学 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 2009 目 录 1. 绪论 1 1.1. 参考书 1 1.2. 专业简介 1 1.3. 轧线生产工艺简介 1 1.3.1. 产品规格分类 1 1.3.2. 热轧生产工艺流程及主要设备 2 1.3.3. 带钢冷连轧生产工艺及主要设备 4 1.3.4. 管材的生产工艺流程 4 1.4. 控制系统分级 4 1.4.1. L0级 4 1.4.2. L1级 4 1.4.3. L2级 4 1.4.4. L3级：生产控制级，MES级 5 1.4.5. L4级：ERP 6 1.5. 轧制过程控制的主要数学模型 7 1.6. 这门课的主要内容 8 2. 加热炉及热处理炉过程控制模型 9 2.1. 加热炉及热处理炉简介 9 2.1.1. 加热炉的基本结构 9 2.1.2. 加热炉的主要类型 10 2.2. 传热学的基本理论 11 2.2.1. 导热 11 2.2.2. 热辐射 13 2.2.3. 对流 14 2.3. 加热炉及热处理炉的控制系统 16 2.3.1. 控制系统网络图 16 2.3.2. 加热炉的L1级控制系统 17 2.3.3. 加热炉L2级 25 2.3.4. 热处理炉L2级模型 40 3. 中厚板轧机过程控制模型 43 3.1. 中厚板轧机简介 43 3.2. 中厚板轧机的L1级 43 3.2.1. 厚度控制（AGC）的基本概念 43 3.2.2. 直接测厚反馈式AGC系统(简称反馈AGC系统) 47 3.2.3. 压力AGC（p-AGC） 47 3.2.4. 前馈或预控AGC（H-AGC） 50 3.2.5. 张力AGC（T-AGC） 50 3.2.6. 监控AGC 50 3.3. 中厚板轧机的L2级 52 3.3.1. 轧制负荷分配的优化算法 52 3.3.2. 轧制力模型 62 3.3.3. 变形抗力模型 64 3.3.4. 轧制弹跳模型 65 3.3.5. 板坯温度模型 72 3.3.6. 轧辊磨损模型 79 3.3.7. 力矩模型 79 3.3.8. 宽展模型 80 3.3.9. 前滑模型 80 3.3.10. 轧件尺寸计算模型 80 3.3.11. 自适应模型 81 3.3.12. 板形和板凸度模型 81 3.3.13. 平面形状预测和控制模型 94 4. 热轧带钢过程控制模型 96 5. 冷却过程控制模型 97 5.1. 国内外控制冷却技术的发展概况 97 5.1.1. TMCP 97 5.1.2. 控制冷却装置的发展概况 99 5.1.3. 冷却控制系统 101 5.2. 控制冷却数学模型 103 5.2.1. 国内外冷却数学模型简介 103 5.2.2. 中厚板层流冷却数学模型 109 5.2.3. 控制冷却策略 117 绪论 参考书 丁修堃.轧制过程自动化（第一版）.冶金工业出版社。1986 丁修堃.轧制过程自动化（第二版）.冶金工业出版社。2005 刘相华，胡贤磊，杜林秀，等.轧制参数计算模型及其应用.化学工业出版社.2007 田乃元.薄板坯连铸连轧（第二版）.冶金工业出版社.2004 孙一康.带钢冷连轧计算机控制.冶金工业出版社.2002 傅作宝.冷轧薄钢板生产（第二版）.冶金工业出版社.2005 刘玠，杨卫东，刘文仲，等.热轧生产自动化技术.冶金工业出版社.2006 陈连生，朱红一，任吉堂.热轧薄板生产技术.冶金工业出版社.2006 孙一康.带钢热连轧的模型与控制.冶金工业出版社.2002 张景进.中厚板生产。冶金工业出版社.2005 王国栋.中国中厚板轧制技术与装备. 冶金工业出版社.2009 专业简介 我们这个专业叫材料成型及控制工程（材料加工工程）， 冶金业材料成型的类型： 热（成型）：锻造、铸造、热挤压（冶金业）轧制（热轧：中厚板、热连轧）等 冷（成型）：冲压、轧制（冷轧，带钢） 锻压：锻造（热）、冲压（冷） 铸造： 挤压：热挤压（冶金业），冷挤压、温挤压（机械工业） 拉拔：室温下，冷加工 轧制： 热轧：中厚板、热连轧 冷轧：带钢 轧线生产工艺简介 轧制车间，生产工艺及其前后工序： 产品规格分类 序号 厚度,mm 产品分类 习惯 1 0.025~0.05 极薄薄板 2 0.07~0.25 较薄薄板 3 0.15~0.38 一般薄板 4 ≤3 薄板 5 0.2~3 薄板 一般冷轧范围 冷轧最薄0.001 6 1.2~25.4（涟钢） 热带 实际很少生产1.8或者1.5 由于热轧温降和温度不均匀 7 4~20 中板 中厚板 8 20~60 厚板 9 60 特厚板 热轧生产工艺流程及主要设备 热轧概述： 之前：加热——加热炉， 轧机：粗轧、精轧、单机架可逆、多机架连轧