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GPS技术测量总结 GPS定为特点： 定位精度高 观测时间短 测站间无需通视 仪器操作简便 全天候作业 提供三维坐标 可全球布网 应用广泛 GPS定位的坐标系统与时间系统 子情境1 坐标系统的类型 由GPS定位的基本原理可知，GPS定位是以GPS卫星为动态已知点，根据GPS接收机观测的星站距离来确定接收机或测站的位置的。GPS定位中所采用的坐标系比较复杂。便于读者学习掌握，可将GPS定位中所采用的坐标进行如下分类： 空固坐标系与地固坐标系 地心坐标系与参心坐标系 空间直角坐标系、球面坐标系、大地坐标系及平面直角坐标系 国家统一坐标系与地方独立坐标系 子情境2 天球坐标系 天球的概念 天轴与天极：地球自转的延伸直线为天轴，天轴与天球面的交点称为天极，交点Pn为北天极，位于北极星附近，Ps为南天极。位于地球北半球的观测者，因地球遮挡不能看到南天极。 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心M且垂直于天轴发的平面称为天球赤道面，与地球赤道面重合。天球赤道面与天球面的交线称为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴的平面称为天球子午面，与地球子午面重合。天球子午面与天球的交线为一大圆，称为天球子午圈。天球子午圈被天轴截成的两个半圆称为时圈。 子情境3 协议地球坐标系 地球的形状和大小 水准面也称重力等位面，就是重力位相等的曲面。重力位是引力位与离心力位之和。 水准面有以下特征： 因重力位是由点位唯一确定的，因此，在同一点上不可能出现两个以上的重力位值，故水准面不相交、不相切。 水准面是连续的，不间断的封闭曲面。 水准面是光滑的、无棱角的曲面。 重力位的数值不仅取决于地球总质量M和被吸引点的位置，而且还取决于地球内部物质分布地面起伏。由于地球内部物质分布不均及地面起伏的不规则性，据顶了水准是不规则曲面。 将物体沿水准面移动时，重力不做功，故水准面与重力线即铅垂线正交。 两水准线面间不平行。 大地水准面： 如前所述，水准面有无穷多个，其中通过平均海水面的水准面称为大地水准面。由于大地水准面所包围的形体称为大地体。因为大地水准面是水准面之一，故大地水准面具有水准面的所有特性。 卫星运动与GPS卫星的坐标计算 子情境2 卫星的受摄运动 卫星运动的摄动力 地球体的非球性及其质量分布不均匀而引起的作用力，即地球的非中心引力FDC 太阳的引力Fs和月球的引力Fn。 太阳的直接与间接辐射压力Fr。 大气的阻力Fa。 地球潮汐的作用力。 磁力等。 子情境3 GPS卫星的测量距码信号 GPS卫星信号概述 GPS卫星信号时GPS卫星向广大用户所发播的用于导航定位的调制波，它包含载波信号、P码（或Y码）、C/A码和数据（或称D码）等多种信号分量，其中的P码和C/A码，统称为测距码。主要考虑了以下4个方面的要求： 适应多用户系统的要求 满足实时定位的要求 满足高精度定位的要求 满足军事保密的要求 GPS卫星信号的构成 在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，一般均将频率较高的载波上，而这时频率较低的信号称为调制信号。 子情境4 GPS违心的导航电文 导航电文机器格式 GPS卫星的导航电文使用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、卫星工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。 导航电文的内容 遥测码 转换码 数据块I 数据块II 数据块III GPS定位原理 GPS 定位的方法与观测量 由于卫星信号好友多种定位信息，根据不同的要求和方法，可获得不同的观测量： 测量码伪距观测量 测相伪距观测量 多普勒积分计数伪距差 干涉法测量时间延迟 子情境3 动态绝对定位原理 GPS绝对定位又称单点定位，即以GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值为基础，并根据卫星星历确定的卫星瞬时坐标，直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标原点的绝对位置。 相对定位原理 基本观测量及其线性组合 单差：可在不同卫星间、不同历元间求差或者不同观测站求取观测量之差，所得求差结果当作虚拟观测值。 双差：对单差观测值继续求差，所得求差结果仍可以当作虚拟观测值。 三差：对双差观测值继续求差。 动态相对定位 测码伪距动态相对定位 关于测相伪距动态相对定位 差分定位 差分GPS定位技术，就是将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，其坐标是已知的。另一台接收机安置在运动的载体上，载体在运动过程中，其上的GPS接收机与基准站上的接收机同步观测GPS卫星，以实时确定载体在每个观测历元的瞬时位置。 网络RTK 多基准站RTK技术也称网络RTK技术，是普通