基于ReWorks的嵌入式电力推进控制软件.docVIP

基于ReWorks的嵌入式电力推进控制软件研发 摘 要：本文应用PC/104硬件平台和ReWorks国产嵌入式实时操作系统，通过对电力推进系统的推进状态进行研究，利用嵌入式实时操作系统的多任务特性和文件系统及其便捷的网络套接字，划分了不同的任务类型，研发了内河小型船舶电力推进控制软件，结合本地监控软件，提出了一种集操作、监控和现场参数实时配置与一体的船舶电力推进控制软件框架。通过采集配电板、电动机和齿轮箱的现场数据，控制软件完成了对推进变频器的控制。实船试验表明，本文所开发的控制软件满足电力推进船舶的实际需要，能够保证船舶电力推进的稳定运行。 关键词：船舶；电力推进系统；实时性；嵌入式控制器 The development of electric propulsion control software based on ReWorks RTOS Abstract: this thesis proposes a kind of ship electric propulsion controlling software frame integrated with operation、monitoring and configuration on the spot with local monitoring software, and develops a small magnitude inner ship electric propulsion software . By researching the propulsion status, this software divides different task type according to embedded RTOS multi-task characteristic、file system and convenient network Sockets in the PC/104 hardware platform running ReWorks indigenous embedded RTOS. Through sampling the data from switch board、motor and gear box, the ship electric propulsion controlling software issues commands to motor converter, and send the converter state to local monitoring software as well as receives the configuring instruction. Through test in real ship, ship electric propulsion controlling software developed by this thesis meets the function need of ship driving with high quality. Key Words: Marine; electric propulsion; real-time; embedded controller; 1. 引言 船舶电力推进较传统的柴油机推进有较大的优越性，拥有良好的调速特性、响应特性，噪声低等特点，虽经能量二次转换，由于其负载的大小可以随时决定发电机组的容量大小，故缩小了与柴油机推进的运营经济性差距[1~2]。现在约有30％左右新建的客轮、渡轮与破冰船等采用了电力推进[3]。船舶电力推进是现代化船舶发展的必然趋势[4~5]。 国外船舶电子领域大量应用嵌入式系统始于上世纪90年代中后期。从开始对单一设备的控制（如分油机、锅炉等）到控制系统集成（如机舱自动化系统、综合桥楼系统等），短短十几年的发展已基本实现了船舶电子产品的升级换代。从上世纪90年至今，控制系统已基本从逻辑-模拟控制装备升级到了全数字电子控制控制装备。 长期以来船舶电力推进采用以可编程序控制器PLC为核心的控制系统，并发挥着重要的作用[6]。但是PLC厂商之间产品互不兼容，系统各模块间的交互方式、通信机制也各不相同，这使得控制系统相对独立、彼此封闭。不仅要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理 图1 基于Reworks的嵌入式船舶电力推进系统图 用于异步推进电机交流调速的变频器可支持100KW以上的载荷。变频器支持端子I/O控制、CAN总线操作模式。由于该变频器内部自有异步电机的控制算法，仅需设置好电机的极对数、额定功率、额定电压等规格参数，进行给定控制即可。 4． 控制软件功能设计 嵌入式软件系统主要应实现的功能如下： 1）信