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6-1数字信号处理
X 第*页 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 第*页 6.1 数字滤波器的基本概念 1. 数字滤波器的分类 数字滤波器：输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 滤波器从功能上分类：低通、高通、带通和带阻滤波器 本课程仅介绍经典滤波器 第*页 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 第*页 它们的系统函数分别为： 无限脉冲响应(IIR)滤波器 有限脉冲响应(FIR)滤波器。 从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类， 第*页 2数字滤波器的技术要求 假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： 幅频特性 表示信号通过该滤波器后各频率成 分衰减情况。 相频特性 反映各频率成分通过该滤波器后在时间上的延时情况。 选频滤波器的技术要求由幅频特性给出，相频特性一般不作要求。 第*页 第*页 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示， 如将|H(ej0)|归一化为1，则 通带内允许的最大衰减αp 阻带内允许的最小衰减αs 当幅度下降到 时 ，此时 第*页 3. 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器设计方法有两类 （1）借助于模拟滤波器的设计方法进行 其设计步骤是：先设计模拟滤波器得到传输函数Ha(s)，然后将Ha(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 （2）直接在频域或者时域中进行设计 X
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