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Photogrammetry 摄影测量学 * * CESI, 2004 四、摄影测量学的分类 1、按摄影距离： ? 航天摄影测量 ? 航空摄影测量 ? 地面摄影测量 ? 近景摄影测量 ? 显微摄影测量 Photogrammetry 2、按用途分类: ? 地形摄影测量：用于测绘国家基本地形图，工程勘察设计和农业、林业、土地等部门的规划与资源调查用图和相应的数据库。 ? 非地形摄影测量：环境监测、军事侦查、考古、生物医学、地质工程。 Photogrammetry 3、按处理的技术手段分类: ? 模拟摄影测量 ? 解析摄影测量 ? 数字摄影测量 § 1.2 摄影测量发展的三个阶段 1、模拟摄影测量（Analogue photogrammetry） 用一个比实地缩小了的几何模型来模拟摄影过程，在此几何模型上量测,在绘图桌上绘出各种地形图和专题图。仪器：立体测图仪（30-50年代，我国延伸到70年代） 2、解析摄影测量（Analytical photogrammetry） 利用被摄物体与影像之间的几何关系，通过计算确定被摄物体的性质。可获得数字形式地图。仪器：解析测图仪（50-90年代） 3、数字摄影测量（DP:Digital photogrammetry） 基于数字影像与摄影测量的基本原理，利用计算机技术提取被摄物体的性质。主要是采用直接获得的数字影像或数字化影像，在计算机中进行各种数值、图形和影像处理，以研究目标的几何和物理特性，获得各种形式的数字化产品和目视化产品。仪器：全数字摄影测量系统。（90-至今） Photogrammetry 中心投影有两种状态：1）投影平面和物点在投影中心的两侧，此时像片为负片。2）投影平面和物点在投影中心的同一侧，此时像片为正片。3）无论像片处在正片还是负片，像点与物点之间的几何关系不变。 3）、中心投影的正、负片 负片 正片 E P T T o O S N n W v v V (V) J c C i 航摄像片是所摄地面的中心投影。利用单张像片按中心投影的规律反求所摄物点时，需要讨论物点平面与像点平面的关系。这两个平面之间的中心投影变换关系称透视变换。 3—3、航摄相片上的特殊的点线面 2）、像空间直角坐标系（S-xyz） ? 为了获得像点的空间位置，需要将像平面直角坐标系转换成像空间直角坐标系，以投影中心S作为S-xyz的坐标原点，以So为 z 轴（向上为正），x , y 分别平行于像平面坐标的相应轴，且方向一致。 ? 像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间直角坐标系方向是不统一的。 P S x o x y y z x , y , z = - f P1 3）、像空间辅助坐标系（S - uvw） P S o x y z Y X Z ? Z 是一种过渡性的坐标系, w 轴可以取铅垂方向,而 u轴通常与航向一致。 5）、地面测量坐标系（t – X t Y t Z t ）：地面测量坐标系是指国家统一的、国家测图所用的G-K 3°带或6°带投影的1980西安坐标系和1985国家高程基准黄海高程系。 6）、地面摄影测量坐标系（A – X tp Y tp Z tp ） ? 摄影测量中，习惯用右手空间直角坐标系，而野外控制测量提供的控制点坐标是属于左手系的地面测量坐标，由于摄影测量工作的需要，需要将地面控制点的左手系坐标转化为右手系坐标，最后再将摄影测量成果转化到地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系统就是摄影测量坐标与地面测量坐标互相转换的过渡性坐标系。 ? 地面摄影测量坐标系是一种过渡的符合右手规则的空间直角坐标系，原点通常选在地面某一控制点， Z tp 轴为过该点的铅垂线，向上为正，和地面测量坐标系的Z t 轴平行， X tp 轴与航线方向一致。 地面摄影测量坐标系 ? 为了研究像点与地面对应点的数学关系，必须建立中心投影的构像方程。 ? 共线条件是中心投影构像的数学基础，也是各种摄影测量处理方法的重要理论基础。 例：单像空间后方交会、双像空间前方交会以及光束法区域网平差等一系列问题的原理，都是以共线条件为出发点，只是随着所处理问题的具体情况不同，共线条件的表达形式和使用方法有所不同 3）、共线方程（中心投影构象方程） S v u w y Z Y X A N x z M m S Y X Z y Z Y A N x z M m 3—7 航摄像片上的像点位移 P o O S c f hc hc P0 a0 a 在倾斜像片上从等角点出发,引向任意象点的方向线,其方向角与水平像片 上相应方向线的方向角恒等. 1)像片倾斜的像点位移 等比线上点无位移； 等比线上方朝向等角点位移； 等比线下方背向等角点位移； 主纵线上位移