新第四篇 章 平面任意力系 工程力学 .pptVIP

在静力学中求解刚体系统的平衡问题时，若未知量的数目(m)不超过独立平衡方程数目(3n)。则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。 若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数(k=m-3n)。 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 判断各图的超静定次数 例4-5 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 1)取冲头B,画受力图. 2 物体系平衡例题 2)取轮,画受力图. 例4-6 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 1)取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 2)取整体,画受力图. 例4-7 DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 自重不计. 求A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 1)取整体,画受力图. 解得 解得 解得 2)取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例4-8 已知：F , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 1)取整体，画受力图 解得 2)取DEF杆，画受力图 得 得 3)对ADB杆受力图 得 第四章平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡·静定和超静定问题 平面简单桁架的内力计算 4.1工程中的平面任意力系问题 4.2 力线平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 平面汇交力系?力，FR′　(主矢，作用在简化中心) 平面力 偶 系?力偶，MO (主矩，作用在该平面上) 平面任意力系 平面汇交力系+平面力偶系 向一点简化 其中平面汇交力系的合力为 平面力偶系的合成结果为 大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶。 这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O 。 这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩。主矢与简化中心的位置无关，主矩和简化中心的位置有关。 平面固定端约束 = = = ≠ (1)平面任意力系简化为一个力偶 　　原平面一般力系等效为一个平面力偶系。合力偶矩M等于原力系对简化中心的主矩。由于力偶在同一平面内可移转，所以此时的简化结果与简化中心无关． FR＝0，MO≠0 4.4 平面任意力系的简化结果分析 (2)平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 　　如果主矩等于零，主矢不等于零，则此时平面力系简化为一合力，作用线恰好通过简化中心。 　　如果主矢和主矩均不等于零，此时还可进一步简化为一合力。如图 O O′ FR ′ d FR ″ FR FR MO FR ′ O O′ d O O′ 结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这就是平面任意力系的合力矩定理。 FR d O O′ 从图中可以看出 所以 由主矩的定义知： 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 简化中心：A点 思考：三角形分布载荷处理？ 分布在较大范围内，不能看作集中力的载荷称分布载荷。若分布载荷可以简化为沿物体中心线分布的平行力，则称此力系为平行分布线载荷，简称线载荷。 载荷集度q量纲：力/长度 分布载荷问题 主矢 主矩 简化最终结果 y x d x l 结论： 1、合力的大小等于线载荷所组成几何图形的面积。 2、合力的方向与线载荷的方向相同。 3、合力的作用线通过载荷图的形心。 1、均布载荷 2、三角形载荷 3、梯形载荷 l/2 l/2 q Q q2 q1 可以看作一个三角形荷载和一个均布载荷的叠加 例4-1 已知： 求： 力系的合力 解：（1）、力系向o点简化 主矢 主矩 （2）、求合力及其作用线位置. 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零． 即 　4.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 平面