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机械设计复习 最终版11
蚀。
(五)受力分析题
1.斜齿轮传动如图所示(不计效率),试分析中间轴齿轮的受力,在啮合点画出各分力的方向。
2.如图所示为三级展开式斜齿圆柱齿轮减速器传动布置方案,为了减小轮齿偏载,并使同一轴上的两齿轮产生的轴向力能相互部分抵消,请指出该如何变动传动的布置方案。
3.起重卷筒用标准直齿圆柱齿轮传动,如图所示,试画出:
1)在位置B处啮合时大齿轮两个分力的方向。
2)当变换小齿轮安装位置,使其在A、B、C各点啮合时,哪个位置使卷筒轴轴承受力最小?(画出必要的受力简图,并作定性分析)
4.如图所示斜齿圆柱齿轮传动,齿轮1主动,在图中补上转向和螺旋线方向,并画出从动轮2其他分力。当转向或螺旋线方向改变时,从动轮2各分力的方向有何变化?
5.如图所示为一两级斜齿圆柱齿轮减速器,动力由轴I输入,轴Ⅲ输出,齿轮4螺旋线方向及Ⅲ轴转向如图示,求:
1)为使轴Ⅱ轴承所受轴向力最小,各齿轮的螺旋线方向。
2)齿轮2、3所受各分力的方向。
6.如图所示为二级减速器中齿轮的两种不同的布置方案,试问哪种方案较为合理?为什么?
答:第二个方案较合理(b) ,因为此方案的齿轮布置形式使轴在转矩作用下产生的扭转变形能减弱轴在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。
蜗杆传动:
各分力的大小及其对应关系如下:
蜗杆切向力(圆周力)和蜗轮轴向力
蜗轮切向力(圆周力) 和蜗杆轴向力
蜗轮径向力和蜗杆径向力
式中, 、分别是蜗杆、蜗轮的转矩;、分别是蜗杆、蜗轮的分度圆直径;是蜗杆轴向压力角;负号“-”表示力的方向相反。
1)蜗杆、蜗轮各分力方向判断 蜗杆传动中,蜗杆蜗轮的切向力、径向力方向的判断与外合齿轮传动的方法相同。即:
2)切向力。蜗轮主动时,对于蜗杆为阻力,在啮合点与其蜗杆转向相反;对于蜗轮为驱动力,在啮合点与其蜗轮转向相同。
3)径向力。分别指向各自轴心。
4)轴向力Fa。在蜗轮蜗杆的切向力确定之后,由作用力与反作用力关系就能相应判断蜗轮蜗杆的轴向力方向。 与斜齿圆柱齿轮传动一样,蜗杆传动也可以用左右手定则来确定主动轮(一般为蜗杆)轴向力的方向,即:当蜗杆主动时,右旋用右手握蜗杆,左旋用左手握蜗杆;四指弯曲
(3)各分力方向的判断
蜗杆传动中、蜗杆,蜗轮的切向力、径向力方向的判断与外啮合齿轮传动的方法相同。
轴向力,在蜗杆和蜗轮的切向力、方向确定后。由作用力与反作用力关系,就能相应判断蜗轮、蜗杆的轴向力、方向。比如:已知蜗杆转向,可确定蜗杆切向力方向,从而也可确定蜗轮的轴向力方向。反之,也可由蜗轮转向,确定蜗轮切向力方向,从而确定蜗杆轴向力方向。
与斜齿圆柱齿轮传动一样,蜗杆传动也可以用“左、右手定则”来确定主动轮(一般为蜗杆)轴向力。 需要强调的是:上述“左右手定则”仅适用于蜗杆主动时。加入蜗杆不是主动,而是蜗轮主动,情况又如何?显然,“左右手定则”不能适用于从动蜗杆。但是,它却仍能对主动件蜗轮的轴向力作出判断。于是,我们就可以总结出这样的规律。
1) “左、右手定则“ 无论对于斜齿圆柱齿轮传动或是蜗杆传动都是同样适用的。
2)左右手定则只适用于主动件。
有时虽然已知蜗杆主动,却不知道其具体转向,而只知道从动件蜗轮在工作中的转向,左右手定则也就不便直接应用,只好由其他方法作出判断。
(4)蜗杆或蜗轮转向的判断
在蜗杆传动的受力分析中,常常需要判断蜗杆或蜗轮的转向。对于零件未知转向的判断,往往需要全面掌握主从动件切向力方向判断,切向力与另一零件轴向力的关系,以及反映主动件转向,轮齿旋向和轴向力方向之间关系的“左右手定则”知识。
6.圆柱蜗杆传动的强度计算
蜗杆传动的强度计算,主要为蜗轮齿面的接触疲劳强度计算和蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度计算。
关于蜗杆传动的强度计算,在不同教科书,公式的表述形式各不相同,一般只要求做到以下程度就可以了。
1)对计算公式不要求进行推到,但要熟悉公式中各符号和参数的含义及确定方法,并能够正确地应用公式。注意区别蜗杆传动与齿轮传动强度计算公式中的不同。
2)注意区别蜗杆传动与齿轮传动强度计算公式中的不同,如:由于蜗杆传动效率较低,计算中已不能忽略其影响,故公式中转矩用蜗轮转矩,而非蜗杆转矩;其次,由于强度计算只针对蜗轮进行,故许用应力、齿形系数等都应取蜗轮的数据。
3)注意公式中单位统一
4)蜗杆和蜗轮的结构
蜗杆一般与轴作成一体;蜗轮结构形式多样,为降低成本,减少有色金属消耗,一般对采用组合式结构。
典型例题
蜗杆传动的常见题型和齿轮传动相似,有时也与齿轮传动综合起来考虑。包括概念类题型、主要参数及几何计算和设计计算题等。
例1:以标准阿基米德蜗杆传动,已知模数m=8mm,蜗杆头数,传动比i=20,
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