1第一章 绪论与几何构造分析-xhy1.pptVIP

结构力学教学课件 5. 关于无穷远瞬铰的情况 图示体系，一个瞬铰C在无穷远处，铰A、B连线与形成瞬铰的链杆1、2不平行，故三个铰不在同一直线上，该体系几何不变且无多余约束。 A III 1 II B 2 I C 图示体系，瞬铰B、C在两个不同方向的无穷远处，它们对应于无穷线上两个不同的点，铰A位于有限点。由于有限点不在无穷线上，故三铰不共线，体系为几何不变且无多余约束。 B III II C I A 图示体系，形成瞬铰B、C的四根链杆相互平行(不等长)，故铰B、C在同一无穷远点，所以三个铰A、 B、C位于同一直线上，故体系为瞬变体系,见上图。 A III II C I B 利用组成规律可以两种方式构造一般的结构： （1）从基础出发构造 （2）从内部刚片出发构造 二、举例 基础看作一个大刚片；要区分被约束的对象及提供的约束；在被约束对象之间找约束；除复杂链杆和复杂铰外，约束不能重复使用。 解题思路： 例1-5-1 试分析图a)所示体系的几何构造。 a） 1）被约束对象：刚片I, II及结点D。 刚片I、II用链杆1、2、3相连，符合规律4，组成大刚片 ； 解一： 大刚片 、结点D用链杆4、5相连，符合规律1。故体系为几何不变且无多余约束。 a） 1 2 3 4 5 D I II（基础） 2）被约束对象：刚片I,II,III及结点D，见图 b)。 II（基础） b） 刚片I、II用链杆1、2相连(瞬铰o)；刚片I、III用铰B相连；刚片II、III用铰A相连。铰A、B、o不共线，符合规律3，组成大刚片 。 A 1 2 3 4 D I III B o 大刚片 与结点D用链杆3、4相连，符合规律1。故体系几何不变且无多余约束。 解二： 例1-5-2 试分析图示体系的几何构造。 刚片I、II用链杆1、2、3相连，符合规律4。 故该体系几何不变且无多余约束。 1 2 3 I II（基础） 解： 例1-5-3 试分析图示体系的几何构造。 刚片I、 II用链杆1、2相连， （瞬铰A)； 刚片I、 III用链杆3、4相连， （瞬铰B)； 刚片II、III用链杆5、6相连， （瞬铰C)。 A、B、C三铰均在无穷远处，位于同一无穷线上，故为瞬变体系。 解： B A C 6 I 1 2 5 III II 3 4 例1-5-4 试分析图示体系的几何构造。 刚片I、II用链杆1、2相连 （瞬铰A) 刚片I、III用链杆3、4相连（瞬铰B) （瞬铰C) 刚片II、III用链杆5、6相连 因为A、B、C三铰不在同一直线上，符合规律3，故该体系几何不变且无多余约束。 解： C A 1 2 I III（基础） II 4 3 5 6 B 小结： 3）注意约束的等效替换。 1）要正确选定被约束对象（刚片或结点）以及 所提供的约束。 2）要在被约束对象（刚片或结点）之间找约束， 除复杂链杆和复杂铰外，约束不能重复使用。 §1-6 平面体系的计算自由度 一、复杂链杆与复杂铰 1. 简单链杆与复杂链杆 简单链杆——仅连接两个结点的链杆称为简单链杆，一根简单链杆相当于一个约束。 复杂链杆——连接三个或三个以上结点的链杆称为复杂链杆。一根复杂链杆相当于（2n-3）根简单链杆，其中n为一根链杆连接的结点数。 2. 简单铰与复杂铰 简单铰——只与两个刚片连接的铰称为简单铰。 若刚片数为m，则该复杂铰相当与 (m-1)个简单铰，故其提供的约束数为2 (m-1)。 一个简单铰能减少体系两个自由度，故相当于两个约束。 复杂铰——与三个或三个以上刚片连接的铰称为复杂铰。 3. 封闭刚架 有三个多余约束 无多余约束 简图： 特点： 1) 杆端截面A不产生线位移和角位移； 2) 杆端截面A有反力矩以及沿x、y方向的反力。 A A 2. 固定铰支座 特点： 1) 杆端截面A无线位移，可以自由转动； 2) 杆端截面A产生沿x、y方向的反力。 模型 A A 3. 辊轴支座 特点： 1) 杆端A产生垂直于链杆方向的线位移； 2) 杆端A产生的支座反力沿链杆方向作用。 A A 4. 滑动支座（定向支座） 特点： 1）杆端A无转角，不能产生沿链杆方向的线位移，可以产生垂直于链杆方向的线位移； 2）杆端A存在反力矩以及沿链杆方向的反力。 模型 A A A §1-3 结构和荷载的分类 一、结构的分类 常见的几种杆系结构： 梁、拱、桁架、刚架以及组合结构。 1. 梁 1）单跨梁 超静定梁 静定梁 2）多跨梁 静定多跨梁 连续梁 梁的特点： 梁的轴线通常为直线，在竖向荷载作用下，截面存在弯矩、剪力和轴力。 2. 刚架