直流电机4第4篇 章直流电动机.ppt

第 4 章?? 直流电动机 ;二、直流电动机的启动方法 ;;4-2 他励直流电动机工作特性 ;二、转矩特性T = f (P2) ;4-4?? 串励直流电动机的机械特性 ;4-5? 复励直流电动机的机械特性 ;4-6?? 负载的机械特性 ;4-7? 电动机稳定运行的条件 ;4-8??? 他励直流电动机调速方法 ;二、改变励磁电流调速（调节励磁电阻） ;四、改变电动机转向的方法 ;4-9?? 直流电动机的制动 ;（2）能耗制动运行O-C ;如图所示，工作点A→B→C,在C点时，n=0。这时应将电源切掉。在B→C的过程中转速为正，电磁转矩为负，起制动作用。 如果在C点时，电动机的转矩大于负载转矩(绝对值)而没有切除电源，则电动机在电磁转矩作用下将反向起动，作为反转的电动机运行。如图中的D点。 对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，达到迅速制动并反转的目的。对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。;三、回馈制动 ;4-10?? 直流电机的换向 ;二、换向元件中的电势 ;电枢和换向器由右向左旋转，换向前元件属于电刷右边的支路，元件中的电流方向为+ia,换向进行过程中，元件被电刷短路，元件中的电流为变量i,换向结束后，元件进入左边支路，元件中的电流变为-ia.;四、改善换向的方法 ;;