直线电机宣讲培训.ppt

与旋转电机一样，改变直线感应电动机初级绕组的通电次序，便可以改变电动机运动的方向，这样就可使直线电机做往复直线运动。在实际应用中，也可以将次级固定不动，而让初级运动。因此，通常又把静止的一方称为定子，而运动的一方称为动子。 图9.12 次级导体板中的电流 a-假想导条中的感应电流；b-金属板内电流分布 综上所述，直线感应电动机与旋转感应电动机在工作原理上并无本质区别，只是所得到的机械运动方式不同而已。但是两者在电磁性能上却存在很大的差别，主要表现在以下三个方面： (1)旋转感应电动机定子三相绕组是对称的，因而若所施加的三相电压对称，则三相电流就是对称的。但直线感应电动机的初级三相绕组在空间位置上是不对称的，位于边缘的线圈与位于中间的线圈相比，其电感值相差很大，也就是说三相电抗是不相等的。因此，即使三相电压对称，三相绕组电流也不对称。 (2)旋转感应电动机定、转子之间的气隙是圆形的，无头无尾，连续不断，不存在始端和终端。但直线感应电动机初、次级之间的气隙存在着始端和终端。当次级的一端进入或退出气隙时，都会在次级导体中感应附加电流，这就是所谓的“边缘效应”。由于边缘效应的 影响，直线感应电动机与旋转感应电动机在运行特性上有较大的不同。 (3)由于直线感应电动机初、次级之间在直线方向上要延续一定的长度，往往不均匀，因此在机械结构上一般将初、次级之间的气隙做得较长，这样，其功率因数比旋转感应电动机还要低。 直线感应电动机的运行特性，可根据计及边缘效应的等效电路来计算和分析，但其推导过程涉及电磁场理论较为复杂，此处不详细讨论。有兴趣的读者可参阅相关书籍。 9.3 直线直流电动机 与直线感应电动机相比，直线直流电动机没有功率因数低的问题，运行效率高，并且控制方便、灵活。若与闭环控制系统结合在一起，则可以精密地控制直线位移，其速度和加速度控制范围广，调速平滑性好。直线直流电动机的主要缺点还是电刷和换向器之间的机械磨损，虽然在短行程系统中，直线直流电动机可以采用无刷结构，但在长行程系统中，就很难实现无刷无接触运行。 按照励磁方式的不同，直线直流电动机可分为永磁式和电磁式两种，前者多用于功率较小的自动记录仪表中，如记录仪中笔的纵横走向驱动，摄影机中快门和光圈的操作等；后者主要用于较大功率的驱动。下面分别予以简要介绍。 9.3.1 永磁式直线直流电动机 按照结构型式的不同，永磁式直线直流电动机 可分为动磁型和动圈型两种。 图9.13 永磁式直线直流电动机 (a)动磁型；(b)动圈型 动磁型结构如图9.13(a)所示，线圈固定绕在一个软铁框架上，线圈的长度应包括可动永磁体的整个运动行程。显然，当固定线圈流过电流时，不工作的部分要白白浪费能量。 为了降低电能的消耗，可以将线圈外表面进行加工，使铜线裸露出来，通过安装在永磁体磁极上的电刷把电流溃入相应的线圈(如图9.13(a)中虚线所示)。这样，当磁极移动时，电刷跟着滑动，仅使线圈的工作部分通电。但是，这种结构型式由于电刷存在磨损，因此降低了电机的可靠性和使用寿命。 动圈型结构如图9.13(b)所示，在软铁框架的两端装有极性同向的两块永磁体，通电线圈可在滑道上做直线运动。这种磁场固定、线圈可动的结构及原理类似于扬声器，因此又称为音圈电动机。它具有体积小、效率高、成本低等优点，可用于计算机的硬盘驱动。 9.3.2 电磁式直线直流电动机 图9.14所示为圆筒型电磁式直线直流电动机的典型结构，图9.14(a)所示为单极电机，图9.14(b)所示为两极电机。由图9.14可见，当环形励磁绕组通入电流后，便产生经电枢铁心、气隙、极靴端面和外壳的磁通(如图9.14中虚线所示)。电枢绕组是在圆筒型电枢铁心的外表面上用漆包线绕制而成的。对于两极电机，电枢绕组应绕成两半，两半绕组绕向相反，串联后接到低压直流电源上。当电枢绕组通电后，载流导体与气隙磁通的径向分量相互作用，在每极上便产生轴向推力，磁极就沿着轴线方向做往复直线运动。 图9.14 圆筒型电磁式直线直流电动机的典型结构 (a)单极；(b)两极 当把这种电机应用于短行程和低速移动的场合时，可以省掉滑动的电刷。但当行程较长时，为了提高效率，应与永磁式直线直流电动机一样，在磁极端面装上电刷，使电流只在电枢绕组的工作段流过。 这种圆筒型结构的直线电机具有若干优点，如没有线圈端部，电枢绕组利用率高；气隙均匀，磁极和电枢间没有径向吸力。 9