相对论1-4 §4 相对论理论的四维形式 相对论课件幻灯片课件.ppt

§4 相对论理论的四维形式 时空本质上是四维的：3维空间+1维时间。 洛伦兹变换是一种线性变换。它体现了四维时空之间的变换关系。但是为什么要做这种变换？变换特征是什么？物理量在坐标变换下怎样变换？描写物理规律的方程怎样变换？ 一、关于正交变换。 1、二维平面上坐标系的转动变换 平面上一点P在转动变换下坐标关系为 在变换过程中 为不变量，即， 将变换写为矩阵形式： 矩阵 为变换矩阵。 只与转动角度θ有关。 由此可知 等价。 它与 变换矩阵与其转置矩阵乘积为单位矩阵的变换称为正交变换，变换中的不变量为空间距离。 为正交条件, 与 等价。 2、三维空间坐标转动变换。（一般形式） 在变换过程中不变量为 ， 不变，即空间距离不变。 又 ： （注： ） 比较（3）和（4）可得 写成矩阵即为 （5）与（6）等价,为正交条件。可见三维空间转动变 换肯定为正交变换。 关于反变换式 也可表示为 （1）式两边同乘 ，并对i取和，利用（5）式 写成矩阵： 二、物理量按空间变换性质分类 物理量分类有许多方法，这里仅讨论按空间转动将物理量分类。 1、标量：空间转动变换中不变的量称为标量。 例如：质量，电荷，空间距离。 2、矢量：空间转动变换中按 方式变换的量称为矢量。（与坐标形式相同），记为 例如：速度、加速度、力、电场强度等，以及▽算符。 3、二阶张量。 在空间转动变换下按 方式变换的具有9个分量的物理量。记为 。 例如：应力张量等。 4、使用自由指标判断。 标量：无自由指标，又称为零阶张量。 矢量：一个自由指标，又称为一阶张量。 张量：两个自由指标，又称为二阶张量 例如：两矢量点积 ,无自由指标为标量； 张量与矢量点积 ，一个自由指标为矢量。 三、洛伦兹变换的四维形式 下面讨论四维变换以及在该变换下物理量的分类。 1、四维空间的转动变换。（三维情况的推广） 转动中的不变量： 以后见到英文小写字母 代表1—3，而希腊小写字母 代表1—4。 变换表示式： 正交条件为 2、洛伦兹变换为复四维空间的转动变换。 洛伦兹变换下间隔为不变量，即： 与转动变换中不变量表示形式稍有差别，但若定义 ，则 因此它为复四维空间 的“转动”变换。 该空间又称为闵可夫斯基空间（1907年提出）。 变换形式与变换矩阵：令