相对论2-2 第二篇 章 黎曼几何 相对论课件.ppt

第二章 黎曼几何 在仿射空间中引入度规场和不变距离，就构成 了黎曼空间。 §2.1 黎曼空间和度规张量 1．黎曼空间 设空间中两点的距离为ds ——度规张量——反映空间的性质 广义相对论中的任务之一就是要找出不同空间的;欧氏空间 ——黎曼空间特例 取直角坐标, ;若取球坐标，;闵氏空间—— 黎曼空间另一特例 则 ;2．度规张量 反映空间的性质。 若 为 则空间是平坦的，否则是非平坦的，（以上的欧氏空间、闵氏空间均为平坦的）一般黎曼空间是非平坦的。;3、局域惯性系 广义相对论中所讨论的空间通常都是无挠的黎曼空 间（即联络为对称的） 定义：在空间任一点P的邻域内，若其联络 则该领域叫做一个局域惯性系。 ∵ 若 则有 —— ???常数——平坦空间可以定义惯性系！; 定理：对无挠的黎曼空间，若在坐标 下 P点的联络为 ，则总可找到一坐标变换 ，使得 ;2、测地线 由测地线方程 将参量λ用固有长度参量代替，则s的切矢为 于是测地线方程写为 ;左= 右= ∴ 有 又 ;注意到 ∴ f(s)=0 ——s为仿射参量 故测地线方程为 ——黎曼空间的测地线方程; §2.5黎曼空间的曲率张量 1、性质 由于在黎曼空间联络是对称的（克氏联络），故有性质： （i） （ii） (iii) ( 反称) ; (iii) ( 反称) (iv) （ 反称） (v) （ 与 对称） (vi) （ 反称）;2、爱因斯坦张量 (i) 里契（Ricci）张量 （对称） (ii） 爱因斯坦张量 ——里契标量（坐标曲率）; §2.7 李微商 李微商——张量场在映射意义下的微商 映射——一种对应操作（将空间中一点对应到另一点） 设 ——无穷的映射 ε——无穷小量， ——无穷小映射生成元; 定义：张量T（x）的李微商可表示为 式中， 表示在映射下的张量平移； 为空间中映射的对应点;1、标量场 ， 定义 则 2、矢量场 设 式中，过P点的曲线为 则映射把 对应到 ;则 定义 则有;故有 易得： 李微商取决于被微商的张量和映射的无穷小生成元，李微商不需要联络。; 例：计算度规张量的李微商，并将普通微商改为协变微商 ; §2.8 等度规映射和凯林（Killing）矢量场 若（无穷小）映射使得空间两点（P,Q）的距离平方不变，即 则这种映射叫做等度规映射，其对应的（无穷小）生成元 叫killing矢量。; ∵ 又 ∴ 又 ;由 的任意性，故有 即 或 可见，度规张量的李导数（李微商）为零。