电力系统微机保护研讨会v82.pptxVIP

;微机保护最新发展方向与趋势探讨;;;;;微机保护的基本发展过程 ;主要问题： ;2. 第二阶段（ 70年代中期至80年代中期 ） 实用化初期 外部条件： 计算机技术出现重大突破 微型处理器/计算机得到广泛应用 微型处理器/计算机价格大大下降 保护算法、数字滤波的研究相对成熟;保护方案 ;保护方案;3.第三阶段（80年代后期至90年代中期）;多ＣＰＵ结构主要优点;4.90年代中期以来 ; 新型高性能单片机/ DSP的使用 高性能32位单片机 片内集成了各种通用硬件，大大简化硬件设计 总线不出芯片，大大提高了装置的抗干扰性 运算能力更强 专用数字处理器DSP 计算能力强、精度高、总线速度快 专用硬件实现定点和浮点加乘（矩阵）运算 为引入ANN，小波分析等信号处理算法提供方便;网络通讯技术的应用 ;保护新算法研究 自适应控制 自适应电流保护的应用 模糊控制 变压器保护多判据的模糊逻辑控制 小波变换理论 基于小波分析的行波故障定位;保护新原理研究 神经网络保护 神经网络距离、变压器保护的研究 暂态保护 无通信暂态电流保护的研究;;;;;;微机保护装置的硬件结构与计算原理;;;;;;;;;;;;;;;;;微机保护数字滤波;;数字滤波器的概念 定义： 滤波 根椐希望的指标和要求，对原始信号的频谱进行修正和处理 滤波器 实现滤波过程的信号处理系统 实现方式： 频域实现 设计滤波器频谱函数 H(?) ，与输入信号的频谱X(?) 相乘，获得输出信号的频谱 Y(?) 时域实现 设计滤波器冲击响应函数 h(t) ，与输入信号x(t) 作卷积运算，获得输出信号y(t);分类方法 处理信号的不同类型（连续/离散信号）分类： 模拟滤波器和数字滤波器 就使用元件的情况分类： 无源滤波器和有源滤波器 频率特性分类： 高速、低通、带通和带阻滤波器 用函数逼近法设计时，就频率特性向理想特性的逼近方式不同分类： 巴特沃斯、切比雪夫滤波器、椭园滤波器和贝塞尔滤波器等;数字滤波器的表示方法 ;单位冲激响应 是数字滤波器最基本的表示方法。它是输入单位冲击时间序列时的滤波器输出序列： 已知数字滤波器的单位冲击响应以后，可以求 出在任意??入信号时的数字滤波器输出： ;数字滤波器分类;微机保护中数字滤波器的实现;数字滤波器的经典设计方法 ;映射要求 稳定的模拟滤波器系统映射为具有相同幅频特性的稳定的数字滤波器系统，即 S平面的虚轴 j? 映射为Z平面的单位圆|Z|=1 S平面的左半平面Re(s)0映射到Z平面的单位圆内 基本映射方法 脉冲响应不变法 双线性变换法 ;(一) 脉冲响应不变法 ;采样序列的Z变换与模拟信号的拉氏变换之间有以下关系： 它是先对 Ha(s)作周期延拓，然后经关系 z= esTs 映射到Z平面上，因此，数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓 ;由采样定理，只有当模拟滤波器的频率响应带限于折叠频率以内时，才能使数字滤波器的频率响应不失真地重现模拟滤波器的频率响应： 实际上模拟滤波器的频率响应不可能是真正带 限的，频谱的混叠必然引起失真 实际应用的变换方式（使滤波器增益不随采样频率变化） ;2.脉冲响应不变法的实现 ;采样，得数字滤波器的单位冲击响应序列 取Z变换，有 滤波器H(s)在 sk 处的极点被变换为H(z)在zk= eskTs 处的的极点 Sk 0 时， zk 在单位园内，即：模拟滤波器稳定时，数字必然稳定 一般的情况下变换较为复杂，因此往往采用CAD辅助设计;MATLAB辅助设计 ;３. 脉冲响应不变法主要特点 频率坐标的线性变换 模拟滤波器带限于折叠频率内时，变换所得数字滤波器特性不失真 模拟滤波器具有线性相位特性时，变换所得数字滤波器也具有线性相位特性 频谱的周期延拓 适用于带限的模拟滤波器变换：高频端衰减很多的低通、带通 高通与带阻高频端不衰减，不能使用脉冲响应不变法设计 ;（二）双线性变换法;正切映射 　　　当　　从　　　　　　时，　　从 　　　 因此，有变换关系 二次映射 　　　因此，有变换关系 　 ;主要优点：不会出现频谱的交叠所产生的混叠效应 频率非线性 频率严重的非线性变换关系，即模拟频率与数字频率有非线性关系。由正切映射，有 设计、计算简单 直接从模拟域传递函数变换得到数字域传递函数： 对应的频率响应为 ;2．MATLAB辅助设计 在MATLAB信号处理工具箱中，专门提供了双线性变换法实现数字滤波器设计的函数。 如果模拟滤波器的传递函数的一般形式为： 则双线性变换法实现数字滤波器设计的函数为：