第6篇 章 同步电动机调速系统 《电机运动控制系统》课件.pptVIP

第6章 同步电动机调速系统 6.1 同步电机控制基础 6.2 同步电动机变频调速系统和稳态控制 6.3 可控励磁同步电动机数学模型 6.4 可控励磁同步电动机按气隙磁场定向 的矢量控制系统 6.5 自控式无换向器电机变频调速系统 6.6 永磁同步电动机调速控制系统 6.1 同步电机控制基础6.1.1 同步电机原理和分类 一 同步电机工作原理 同步电机由电枢和励磁二部分组成，电枢在定子上，与异步电机相同是三相绕组 励磁在转子上，励磁由直流绕组F或永久磁铁产生 转子上一般还有短路的阻尼绕组Dd和Dq 定子磁势转子绕组或永久磁铁产生励磁磁势和合成产生气隙磁势都以相同的同步角速度旋转 电动机状态定子绕组接交流电源，定子磁势与转子磁势合成产生气隙磁势 气隙磁势与转子磁势的作用，对转子产生电磁转矩带动转子和负载旋转 在发电机状态时，转子由原动机拖动，转子励磁领先气隙磁势，将原动机机械功转化为电能输出。 电动机状态 发电机状态 同步电机由磁场的互相牵引产生转动，磁场的旋转速度就是电机的转速，在电动状态，转速与电源频率成正比，改变频率就可以调节转速；在发电状态，原动机的转速决定了发电机的输出频率，原动机转速稳定，发电机输出频率也是稳定的。 同步电机的转子一般有隐极和凸极两种，隐极式转子同步电机气隙均匀，凸极式转子气隙不均匀，直轴方向磁阻小，交轴方向磁阻大，使直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗不相同 同步电机转子上可能有补偿绕组和阻尼绕组，补偿绕组用以补偿直轴电枢反应，阻尼绕组用于减小同步电机的振荡。阻尼绕组是转子上安装的短路导体，相当于异步电动机的笼型转子，因此同步电动机起动方式之一是利用阻尼绕组，使同步电动机先以异步方式起动，在接近同步转速后再接通转子励磁使电机牵入同步，在达到同步转速后阻尼绕组的感应电流为0，阻尼绕组失去作用。 二 同步电机分类 1. 可控励磁同步电机 2. 永磁同步电机 （1）正弦波永磁同步电机 定子绕组与一般交流电动机相同为三相分布式绕组，在输入三相正弦交流电时，每相产生磁场为正弦波，故称之正弦波永磁同步电机，一般永磁同步电机（Permanent magnet synchronous , PMSM）即是指正弦波永磁同步电机。 （2）梯形波永磁同步电机 定子一般采用集中式绕组，输入三相矩形波交流电时，各相产生的磁场为梯形波，故谓之梯形波永磁同步电机。梯形波永磁同步电机是从直流电机演化而来，它将直流电机转子上的电枢放到定子上，不再需要直流电机的电刷和换向器，因此梯形波永磁同步电机一般都称为无刷直流电机（Brushless DC motor, BLDM）。 可以通过直流励磁电流调节. 转子为直流励磁绕组，励磁 2. 电磁转矩（矩角特性） 凸极式同步机电磁转矩 隐极式同步机电磁转矩 同步电机转矩都是 角的正弦函数， 也称转矩角 也称转矩角 6.1.3 同步电机特殊问题——失步和功率因数控制 一 同步电机的稳定运行和失步 A和B交点上都有 ， A是电机稳定工作点， B是不稳定工作点 在B点，如负载从 增加到 ，由于B点 功率角增加，使 电机转速将下降， 在 区间转矩都小于 在 电机转矩为“-”， 电机继续处于减速状态，在 进入电机稳定 点稳定工作。 运行区，电机将在 如果负载转矩 电机转速下降将使同步电动机进入“失步”状态。在“失步”状态， 角反复在 之间循环， 和转向都随 变化 电机转矩的大小 电机发生剧烈的机械振动和电流振荡 ——失步现象 同样情况也会发生在负载急剧变化的时候，这是需要避免的。在同步电机变频调速没有实现前，同步电机主要使用在负载比较稳定的场合，如大功率风机和水泵。 二 功率因数控制 在同步电动机一定工作状态，电机电源电压 和电枢阻抗 不变， 功率角 是固定的 在负载不变时同步 使定子电势 与 的相位是一定的，调节励磁使 增加， 与 的相位角 增加，即功率因数变化，强励磁下，功率因数从滞后变为超前 三 同步电动机的起动 同步电动机起动时，如果直接合闸接通定子三相和转子励磁，定子磁场即以同步速旋转，但是转子速度是从零开始，使转子励磁与定子磁场转速不能同步，电动机功率角 在 之间重复变化， 不能起动。因此同步电机起动时一般需要由 一周期中电机产生的平均转矩为0， 再接通电源将电机转速牵入同步。 将同步电动机带到接近同步速时， 同步电动机 同步电机与直流电