第7篇 章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 《电力拖动自动控制系统（第4版）》阮毅、陈伯时 .ppt

第二工作区的机械特性方程式 当串级调速系统在第二工作区运行时， ?p不等于零，γ= 60o，代入式（7-19），再令 dTe/dt = 0，可求出第二工作区的最大转矩值Te2m，经过适当的数学推导，得第二工作区的机械特性方程式： 第二工作区的机械特性方程式 (7-23) ?s2m = s2m- s20 ——计及强迫延时换相，对应于某一?p 值时的转差率增量； ? s2 = s - s20 ——在给定 ? 与? p值下，由负载引起的转差率增量; 式中 假设条件 （1）整流器件具有理想的整流特性，管压降及漏电流均可忽略； （2）转子直流回路中平波电抗器的电感为无穷大，直流电流波形平直； （3）忽略电动机励磁阻抗的影响。 转子整流电路 图7-7 转子整流电路 换相重叠 设电动机在某一转差率下稳定运行，转子三相的感应电动势为 era、erb、erc。当各整流器件依次导通时，必有器件间的换相过程，这时处于换相中的两相电动势同时起作用，产生换相重叠压降，如下图所示。 换相重叠角 根据“电力电子技术” 中介绍的理论，换相重叠角为 其中 XD0 — s = 1时折算到转子侧的电动机定子和转子每相漏抗。 （7-8） 由式（7-8）可知，换相重叠角随着整流电流 Id 的增大而增加。 当 Id 较小，? 在0°~ 60°之间时，整流电路中各整流器件都在对应相电压波形的自然换相点处开始换流，到 ? 处结束换流，整流波形正常。 强迫延迟换相现象 当电流 Id 增大到按式（7-8）计算出来的 ? 角大于60°时，器件在自然换相点处未能结束换流，从而迫使本该在自然换相点换流的器件推迟换流，出现了强迫延迟换相现象，所延迟的角度称作强迫延时换相角 ?p 。 由此可见，串级调速时的异步电动机转子整流电路有两种正常工作状态。 需要指出的是，强迫延时换相只说明在 超过某一值时，整流器件比自然换相点滞后 角换流，但从总体上看，6个器件在360°内轮流工作，每一对器件的换流过程最多只能是60°，也就是说， 再大，也只能使 不变。 转子整流电路的工作状态 （1）第一种工作状态的特征是 0 ≤ ? ≤ 60°， ? p = 0 此时，转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态，可称之为第一工作区。 （2）第二种工作状态的特征是 ? = 60°， 0 ? p 30 ° 这时，由于强迫延迟换相的作用，使得整流电路类似处于可控整流工作状态， ? p 角相当于整流器件的控制角，这一状态称作第二工作区。 转子整流电路的工作状态 （3）当 ?p = 30°时，整流电路中会出现4个器件同时导通，形成共阳极组和共阴极组器件双换流的重叠现象，此后 ?p 保持为30°，而 ? 角继续增大，整流电路处于第三种工作状态，这是一种非正常的故障状态。 转子整流电流与? 、?p 间的函数关系 图7-8 转子整流电路的 ? = f ( Id )， ?p = f ( Id ) 转子整流电路的电流和电压 由于整流电路的不可控整流状态是可控整流状态当控制角为零时的特殊情况，所以可以直接引用可控整流电路的有关分析式来表示串级调速时转子整流电路的电流和电压。 (7-9) 转子整流电路的电压 式中，RD = sRs? + Rr 为折算到转子侧的电动机定子和转子每相等效电阻。 (7-10) 上两式中 当?p = 0， ? = 0 ~ 60°时表示转子整流电路工作在第一工作区。 当 0 ?p 30°， ? = 60°时表示转子整流电路工作在第二工作区。 7.3.3串级调速机械特性方程式 1.串级调速系统的主电路及等效电路 根据串级调速系统主电路接线图（当整流器和逆变器都为三相桥式电路时）及相应的等效电路（见图7－9），考虑到电动机转子与逆变变压器的电阻和换相重叠压降后，可以列出系统的稳态电路方程式。 图7-9 串级调速系统的主电路及等效电路 图7-9 串级调速系统 主电路及等效电路 a）主电路 b）等效电路 1. 电路结构 2. 稳态电路方程 转子整流电路的输出电压为 逆变器直流侧电压 电压平衡方程 (7-11) (7-12) (7-13) 以上三式中 RL——直流平波电抗器的电阻； XT ——折算到二次侧的逆变变压器每相等效漏抗，XT = XT 1 + XT 2 。 RT ——折算到二次侧的逆变变压器每相等效电阻，RT = RT 1 + RT 2 。 3. 转差率与转速方程