第一篇 章 矢量分析 电磁场理论课件.ppt

1.5 矢量场的环流与旋度 矢量场的环流与旋涡源 例如：磁场。 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即 上式建立了磁场的环流与电流的关系。 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 （1）环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 特点：其值与点M 处的方向 有关。 过点M 作一微小曲面?S ，它的边界曲线记为C，曲面的法 线方向 与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0 时，极限 概念：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环流面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元 的法线方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量。 性质： （2）矢量场的旋度 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 于是 同理可得 故得 第1章 矢量分析 电磁场与电磁波 电子科技大学编写 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 出版 本章内容 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 1. 标量和矢量 矢量的大小或模： 矢量的单位矢量： 标量：一个只用大小描述的物理量。 矢量的代数表示： 1.1 矢量代数 矢量：一个既有大小又有方向特性的物理量，常用黑体字 母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示 注意：单位矢量不一定是常矢量。 矢量的几何表示 常矢量：大小和方向均不变的矢量。 矢量用坐标分量表示 z x y （1）矢量的加减法 遵循平行四边形法则,如图所示。 矢量的加减符合交换律和结合律 2. 矢量的代数运算 矢量的加法 矢量的减法 在直角坐标系中两矢量的加法和减法： 结合律 交换律 （5）矢量的混合运算 —— 分配律 —— 分配律 —— 标量三重积 —— 矢量三重积 思考：有没有表达式 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 1. 直角坐标系 位置矢量 面元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 2. 圆柱坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 圆柱坐标系 （半平面） （圆柱面） （平面） 直角坐标与圆柱坐标系关系： 思考： ？ 线元矢量 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 3. 球坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 球坐标系 （半平面） （圆锥面） （球面） 直角坐标与球坐标系关系： 线元矢量 体积元 面元矢量 球坐标系中的线元、面元和体积元 4. 坐标单位矢量之间的关系 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 1.3 标量场的梯度 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 时变标量场和矢量场可分别表示为： 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。 从数学上看，场是定义在空间区域上的函数： 标量场和矢量场 静态标量场和矢量场可分别表示为： 标量场的等值面 等值面