第一节 向量及其线性运算(少学时第三版简约型)知识讲稿.ppt

第七章 空间解析几何;中国药科大学 数学教研室 杨访;;(2) 客观实际中的向量 ; 作为数学工具的向量是客观实际中向量的抽象，即 抽去各种向量的实际意义，仅抽象出其共性。向量的共 性是两个基本要素，即方向和大小(长短、模)。 数学上的所谓向量是指： 既具有大小又具有方向的量。 数学上的向量可用文字表示为 其中 A 表 示向量的起点，B 表示向量的终点。 向量的长度叫做模，相应地记为; 两向量间虽可有相等的关系，但却不能定义大小 比较关系，即不可能有 向量的模是数，两向量的模之间既可以有相等关 系也可有大小关系，即可有 由向量相等的定义知;(1) 自由向量的概念 ; 自由向量是对向量特征的一种抽象，但其并不能 概括实际问题中向量的一切性质。客观存在的向量中 既有自由向量，也存在不是自由向量的向量。 重力加??度的大小和方向不随其起点和终点的变 化而变化，因此重力加速度是自由向量。 物体所受的力不仅与力的方向及大小有关，还和 力的作用点有关。故力不是自由向量。 物体的位移不仅与位移的方向和大小有关，还和 位移的起点及终点有关，因此位移也不是自由向量。; 如果两个非零向量的方向相同或相反，就称这两 个向量平行。向量 平行记作： 由于约定了所讨论的向量都是自由向量，因而向 量的共线与平行的意义是一致的。 因为向量可以自由平移，当两个平行向量的起点 放在同一点，它们的终点和公共起点应在一条直线上, 因此两向量平行又称两向量共线。;(2) 向经的概念 ;(3) 单位向量的概念 ; 零向量 与数 0 是两种不同性质的量。 零向量是唯一的。 零向量不定义其方向，即零向量 的方向是任意的, 因此可认为零向量与任何向量平行或共线。;; 平行四边形法则 ; 若 平行，和向量 的方向与模需分别定义 ;(2) 两种法则的比较 ; 两种法则各有便利之处 ;两向量共线 ;用平行四边形法则证明 ;用三角形法则证明 ;(4) 负向量与向量的减法 ; 由向量加法运算法则及负向量概念可定义向量的减 法运算或两向量差的概念。 设有两向量 ，向量 的差定义为： 特别地，当 时有; 向量的加法交换律和结合律可推广到任意有限个 向量和的情形，且只有向量加法的交换律和结合律成 立，多个向量的连续相加才有意义。 由向量加法的三角形法则及三角形的边长关系有 其中等号当且仅当 共线时才成立。; 向量与数的乘法来源于共线向量的比较。; 向量与数的乘法的几种特例 ;(2) 向量与数的乘法的运算性质 ; 向量对数的分配律可理解为，先将向量 直线位移 ? 倍，再位移 ? 倍，其结果是位移了? + ? 倍。; 数对向量的分配律可理解为：将向量 所对应的三角形伸缩 ? 倍后的三角形三边间的关系。;例：化简等式 化简此向量等式类似于合并同类项，即将等式 两边的同名向量合并到一起。 由向量的加法及数与向量的乘法 的运算性质知，向量的线性运算和多 项式线性运算具有完全相同的性质。 因此，向量式的化简可像多项式 线性运算那样进行。;应用向量的线性运算性质化简 ;例: 试用非零向量 的单位向量 表示该向量。; 解析几何的研究特点是将几何问题放到坐标系中进 行讨论，向量的线性运算最终都是平移到轴上进行的， 因而需先解决轴上向量的表示问题。 自由向量的平移是讨论向量线性运算的基础。两向 量的平行是一种几何关系，为用代 数方法讨论几何问题，需研究判 别向量是否平行的代数条件。;定理 ;; ? 的唯一性 ; 定理是建立数轴及轴上向量表示法的理论依据， 从向量的角度看，给定一个点及一个单位向量就确定 了一条数轴。 设点 O 及单位向量 确定了数轴 Ox，对于轴上任 意一点 P，对应于一个向量 ，根据定 理1，必有唯一的实数 x，使得 与实 数 x 一一对应，即有