第三篇 章控制系统的时域分析法 自动控制原理 课件 ppt.ppt

第三章线性系统的时域分析;时域分析法 是一种在时间域内对系统进行分析的方法,具有直观、准确、时时提供系统响应的全部信息的特点. 根轨迹法 频域分析法;本章主要内容;3.1控制系统的时域指标;3.1.1 典型输入信号;理想单位脉冲函数：若 记为;5. 正弦函数(sinusoidal signal) ; ;1、动态性能指标;h(t);振荡次数N:在调整时间ts内系统响应曲线的振荡次数。　; 稳态误差是控制系统精度和抗干扰能力的一种度量，反映控制系统复现或跟踪输入信号的能力。 ;3.2一阶系统的时域分析; 3.2 一阶系统的时域分析;稳态分量;动态性能指标：ts=3T(s) 对应5%误差带 ts=4T(s) 对应2%误差带 ∴T反映了系统的响应速度。 上升时间定义得到tr＝3.2T(秒)。;3.2.3 单位脉冲响应;3.2.4 单位斜坡响应; 跟踪误差随时间推移而增大，直至无限大，因此一阶系统不能实现加速度输入函数的跟踪。;无零点的一阶系统Φ(s)=;一个输入信号导数的时域响应等于该输入信号时域响应的导数； 一个输入信号积分的时域响应等该输入信号时域响应积分。 对线性定常系统只需由一种典型信号的响应，就可推知于其它.;WORDS AND PHARASES