第二节 工程中的随机振动问题 振动力学课件教程教案.pptVIP

* * 第二节 工程中的随机振动问题 不平路面上行驶的车辆 动力学方程: 实测结果表明：路面 的不平度 沿是局部均匀，且均值为值为零的遍历性高斯随机场。 将车辆简化为一单自由度 系统， 由于路面不平引起触点位移 将此随机场与时间 ，车速 相联系就能得到输入随机激励。 设 为路程差，则路面不平度 的自相关，自功率谱: 式中 称为波数 ( 时间系数 ) 当车辆以匀速 行驶，空间与时间有如下转换关系： 有不变相关函数，即 功率谱密度 从而 在汽车工程中，波数功率谱密度 的经验公式 其中 均依据路面等级选取 若将汽车悬挂装置的上下部分质量分别考虑，则可将车辆简化为串联质量的二自由度系统的随机振动。 若分别考虑车辆前后轮承受地面激励，也可将车辆简化为在对称平面内运动的刚体，归结为另一类的二自由度系统的随机振动。 若考虑间隙和干摩擦等非线性因素，车辆模型可更为复杂，工程中多用等效线性化方法分析汽车统计特性。 解耦的横摇动力学方程为 船舶连用水的附加质量在内之转动惯量； 粘阻系数； 恢复力矩系数； 随机激励力矩。 的谱密度 与波高功率谱密度 ，船舶吃水深度、尺寸、形状及水动力学等因素有关。 船舶在随机波浪作用下的横摇归结为单自由度系统的随机振动。 当横摇幅度较大时，须考虑恢复力矩和阻尼力矩的非线性因素，横摇运动与船舶其他运动耦合时就成为多自由度系统的随机振动。 地震波传至地表面时产生垂直方向和水平方向的运动，水平运动对结构的破坏作用尤为巨大。 如图所示两层楼房的简化模型 只考虑地震加速度 列出楼房相对地面 动力学方程 3.地震载荷作用下的结构振动 动力学方程 地震波分初震、强震、衰减三阶段明的非平稳过程，对此工程中有两种处理方法： （1）确定性方法： 采用一次强地震加速度的记录作为输入，计算结构响应。 优点：简单， 缺点：代表性差设计结果或不经济或不安全； *