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第二篇 章-2 结构图的组成和绘制 自动控制原理 课件 ppt.pptVIP

第二篇 章-2 结构图的组成和绘制 自动控制原理 课件 ppt.ppt

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    第二篇 章-2 结构图的组成和绘制 自动控制原理 课件 ppt.ppt

    2 结构图的组成和绘制 (1) 串联方框的简化 (2) 并联方框的简化 (3) 反馈连接方框的简化 3 信号流图的组成及性质 5梅逊(Mason)增益公式： 梅逊(Mason)增益公式： P----从源节点到阱节点的传递函数（总增益） n----从源节点到阱节点的前向通道总数 Pk ----从源节点到阱节点的的第k条前向通道总增益 ----流图特征式 ----所有单独回路增益之和 ----在所有互不接触的单独回路中，每次取其中两个回路的回路增益的乘积之和。 ----在所有互不接触的单独回路中，每次取其中三个回路的回路增益的乘积之和。 ----流图余因子式，它等于流图特征式中除去与第k条前向通道相接触的回路增益项 （包括回路增益的乘积项）以后的余项式。 6闭环系统的传递函数 (1)输入信号下的闭环传递函数 (2)扰动作用下的闭环传递函数 输入信号和扰动同时作用下的输出为 (3)闭环系统的误差传递函数

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