第五篇 章 工业以太网.ppt

第5章 工业以太网;第5章 工业以太网;工业以太网;5.1.1 工业以太网发展背景及应用情况 随着信息技术的不断发展，信息交换技术覆盖了各行各业。在自动化领域，越来越多的企业需要建立包含从工厂现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络管控平台，建立以工业控制网络技术为基础的企业信息化系统。 工业以太网提供了针对制造业控制网络的数据传输的以太网标准。该技术基于工业标准，利用了交换以太网结构，有很高的网络安全性、可操作性和实效性，最大限度地满足了用户和生产厂商的需求。工业以太网以其特有的第成本、高实效、高扩展性及高智能的魅力，吸引着越来越多的制造业厂商。;;5.1.2 工业以太网的主要技术;工业以太网要在应用层、用户层等高层做一些具体规定，一方面满足工业自动化的行业需求，同时需要在应用层、用户层等高层协议满足开放系统的要求，满足互操作条件。 整合以太网技术的现场总线技术和产品有多个方面的意义：一方面使工业以太网市场占有率快速提高，另一方面，这种整合的初衷是利用以太网传输工业数据，而实际上同时也把现场总线的应用层技术整合到了工业以太网技术之中。 采用成熟的应用层和用户层技术，还可以增强工业以太网的确定性和实时性。 ;2．网络层、传输层及其相关技术; Ethernet进入工业控制领域的另一个主要问题是，它所用的接插件、集线器、交换机和线缆等均是为商用领域设计的，而未针对较恶劣的工业现场环境来设计(如冗余直流电源输入、高温、低温、防尘等)，故商用网络产品不能应用在有较高可靠性要求的恶劣工业现场环境中。 ;; FF HSE的1～4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义，HSE和H1使用同样的用户层，现场总线信息规范（FMS）在H1中定义了服务接口，现场设备访问代理（FDA）为HSE提供接口。用户层规定功能模块、设备描述（DD）、功能文件（CF）以及系统管理（SM）。 HSE网络遵循标准的以太网规范，并根据过程控制的需要适当增加了一些功能，但这些增加的功能可以在标准的Ethernet结构框架内无缝地进行操作，因而FF HSE总线可以使用??前流行的商用（COTS）以太网设备。; ;2．PROFInet; PROFInet支持开放的、面向对象的通信，这种通信建立在普遍使用的TCP/IP基础之上。 PROFInet没有定义其专用工业应用协议。使用已有的IT标准，它的对象模式基于微软公司组件对象 (COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作，均使用微软公司的DCOM协议和标准TCP和UDP协议 。 PROFInet用于PROFIBUS的纵向集成，它能将现有的PROFIBUS网络通过代理服务器(Proxy)连接到以太网上，从而将工厂自动化和企业信息管理自动化有机地融合为一体。系统可以通过代理服务器实现与其它现场总线系统的集成。 PROFInet通过优化的通信机制满足实时通信的要求。它的基于以太网的通信有3种，PROFInet 1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯；PROFInet-SRT软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯；PROFInet-IRT硬实时系统用于运动控制。 ;3．Modbus/TCP;3．Modbus/TCP; ;4．EtherNet/IP; 2001年BR公司率先提出Powerlink技术。Powerlink的目标是确定性、实时性工业以太网。 Powerlink主要有两个方面的技术特点：一是能够与IT技术无缝连接，可以继续应用IP协议族；另一方面，开发了网络协议栈取代传统的TCP/IP协议栈，从根本上实现了网络数据的有效控制和管理。 Powerlink在通信管理上引入了管理节点和控制节点的概念。整个网络有唯一的管理节点，在管理节点统一调度下，管理节点和控制节点之间、以及控制节点之间的通信周期地进行。每个通信周期可以有对应的时间域用于传输实时数据和标准以太网数据流。 Powerlink工作模式分为开放模式、保护模式和基本以太网模式，3种模式之间可以方便切换。开放模式允许Powerlink网络中直接连接标准以太网设备，即不需要分离的网络；保护模式需要网络分离，即标准以太网设备需要经过网关访问Powerlink节点；对于基本以太网模式，Powerlink节点就成为标准以太网设备。 ;5．Powerlink;6．EPA ;6．EPA;; 实时性要求的3个范围: 信息集成和较低要求的过程自动化应用场合,实时响应时间要求是1