第六篇 章 点的运动(陆） 理论力学课件.pptVIP

第二篇 运动学;第六章 点 的 运 动 ;1、矢量表示法;动点的速度v：;速度的变化产生加速度，动点的加速度a：;x;1.点的运动轨迹一般为曲线运动（圆周运动和直线运动是常见的两种特殊运动方式）; 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。;解：取坐标轴 Ox 如图。由三角形相似关系，有;x;考虑滑块 B 在任意位置，由几何关系得滑块 B 的坐标;略去λ4以及更高阶项，并利用关系; 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚动过程中M点的运动方程，瞬时速度和加速度。 ;O; M点的轨迹称为滚轮线（即摆线）。车轮滚一转的时间 T=2π/ω ，在此过程中，M点的轨迹只占滚轮线的一环。 ; 求坐标 x，y 对时间的一阶导数，故得M点速度 v 的大小和方向，有 ：; 求vx，vy对时间的一阶导数，得 ;3 自然表示法;⑵　自然轴系 ;密切面 ;以τ、n、b确定的正交系称为自然轴系 ;由此可得结论：动点的速度沿其轨迹的切线方向，其大小等于弧坐标对时间的一阶导数。当 ＞０时，表示ｓ值随时间增大，动点沿弧坐标正向运动；当 ＜０时，则相反。于是v的绝对值表示速度的大小，其正负号表示点沿轨迹运动的方向。 ; 第二个分量是由于速度方向的改变而有的，为了确定它的大小和方向，先分析 。;则; 半径为ｒ的轮子可绕水平轴Ｏ转动，轮缘上绕以不能伸缩的绳索，绳的下端悬挂一物体Ａ，如图所示。设物体按x=ct2/2的规律下落，其中ｃ为一常量。求轮缘上一点Ｍ的速度和加速度。;解: M点的轨迹显然是半径为r的圆周。设物体在位置A0时M点的位置在M0，以M0为原点，则由于绳不能伸缩，可知弧坐标 ：;Ｍ点的切向和法向加速度的大小分别为： ;R; 但是，由几何关系知 ，且 ，将其代入上式，得:;R;且a1沿切线的负向。;谢谢！