嵌⼊入式系统教学（南京大学）lecture-bsp-bootloader.pdfVIP

板级⽀持包与系统引导 主要内容 • 嵌⼊式软件运⾏流程 • 版级⽀持包 BSP • Bootloader 嵌⼊式软件运⾏流程 上电复位 板级初始化 远程升级 引导/升级系统 系统升级 本地升级 系统初始化 应⽤初始化 基于多任务操作系统的嵌⼊式软件 的主要运⾏流程 多任务应⽤ 嵌⼊式软件运⾏流程-1 • 上电复位、板级初始化阶段 • 嵌⼊式系统上电复位后完成板级初始化⼯作。 • 板级初始化程序具有完全的硬件特性，⼀般采⽤汇编语 ⾔实现。不同的嵌⼊式系统，板级初始化时要完成的⼯ 作具有⼀定的特殊性，但以下⼯作⼀般是必须完成的： • CPU中堆栈指针寄存器的初始化。 • BSS段（Block Storage Space表⽰未被初始化的数据） 的初始化。 • CPU芯⽚级的初始化：中断控制器、内存等的初始 化。 嵌⼊式软件运⾏流程-2 • 系统引导/升级阶段 • 根据需要分别进⼊系统软件引导阶段或系统升级阶 段。 • 软件可通过测试通信端⼝数据或判断特定开关的⽅ 式分别进⼊不同阶段。 嵌⼊式软件运⾏流程-3 • 系统引导阶段，系统引导有⼏种情况： • 将系统软件从NOR Flash中读取出来加载到RAM中运 ⾏：这种⽅式可以解决成本及Flash速度⽐RAM慢的 问题。软件可压缩存储在Flash中。 • 不需将软件引导到RAM中⽽是让其直接在NorFlash上 运⾏，进⼊系统初始化阶段。 • 将软件从外存（如NandFlash、CF卡、MMC等）中读 取出来加载到RAM中运⾏：这种⽅式的成本更低。 嵌⼊式软件运⾏流程-4 • 系统升级阶段 • 进⼊系统升级阶段后系统可通过⺴络进⾏远程升级 或通过串⼝进⾏本地升级。 • 远程升级⼀般⽀持TFTP、FTP、HTTP等⽅式。 • 本地升级可通过Console ⼝使⽤超级终端或特定的升 级软件进⾏。 嵌⼊式软件运⾏流程-5 • 系统初始化阶段 • 在该阶段进⾏操作系统等系统软件各功能部分必需 的初始化⼯作，如根据系统配置初始化数据空间、 初始化系统所需的接⼝和外设等。 • 系统初始化阶段需要按特定顺序进⾏，如⾸先完成 内核的初始化，然后完成⺴络、⽂件系统等的初始 化，最后完成中间件等的初始化⼯作。 嵌⼊式软件运⾏流程-6 • 应⽤初始化阶段 • 在该阶段进⾏应⽤任务的创建，信号量、消息队列 的创建和与应⽤相关的其它初始化⼯作。 • 多任务应⽤运⾏阶段 • 各种初始化⼯作完成后，系统进⼊多任务状态，操 作系统按照已确定的算法进⾏任务的调度，各应⽤ 任务分别完成特定的功能。 主要内容 • 嵌⼊式软件运⾏流程 • 版级⽀持包 BSP • Bootloader BSP • BSP全称“板级⽀持包” （Board Support Packages），说 的简单⼀点，就是⼀段启动代码，和计算机主板的 BIOS差不多，但提供的功能区别就相差很⼤。 BSP在嵌⼊式系统中所处的位置