GPS原理与应用电子教案第 (六).docVIP

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第六章 GPS测量误差 第一节 与卫星有关的误差 卫星星历误差及处理;卫星钟误差及处理;相对论效应影响及处理。 第二节 与卫星信号传播有关的误差 电离层折射误差及处理,对流层折射误差及处理;多路经误差及处理。 第三节 与接收机有关的误差 接收机钟误差及处理;接收机安置误差及处理;天线相位中心位置偏差及处理。 第四节 其他误差 地球自转影响;地球潮汐影响。 本章重点:与卫星、信号传播、接收机有关的误差及其处理方法,旨在培养学生在GPS测量中消除或减弱各种误差,提高测量精度的能力。 授 课 15 授课日期 4月日 顺 序号 授课班级 测量041   课 题 GPS定位的误差 教 学 掌GPS定位的误差来源及其规律 目 的 教 重点 多路径误差 学 难点 相对论效应的影响 课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑   教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学………… 复习旧课,引入新课:测量误差。 讲授新课: GPS定位的误差 一,误差分类; 1,按误差来源分; 1)与卫星有关的误差;2)与信号传播有关的误差;3)与接收设备有关的误差; 2,安误差的性质分; 1)系统误差;2)偶然误差; 二,与卫星有关的误差; 1,卫星钟差;2,轨道偏差; 三,与电磁波传播有关的误差; 1,大气层折射误差;2,多路径误差; 四,与接收设备有关的误差; 1,观测误差;2,天线相位中心偏差; 课堂小结: 1、误差来源;2、误差规律;3、减弱或消除的措施。 课 外 作 业6.1 授 课 16 授课日期 4月12日 月 日 顺 序号 授课班级 测量041   课 题 精度衰减因子 教 学 掌握精度衰因子的概念 目 的 教 重点 PDOP 学 难点 无 课 型 课堂讲授 教 具 笔记本电脑   教 学 过 程 及 主 要 内 容 组织教学………… 复习旧课,引入新课:GPS定位误差; 讲授新课: 精度因子(DOP) 1,权系数阵; 2,精度因子的概念; 3,平面位置精度因子; 4,高程精度因子; 5,空间位置精度因子; 6,接收机钟差精度因子; 7,几何精度因子; 二,卫星分布的几何图形对精度因子的影响。 PDOP∝1/V V——卫星与测站构成的立体图形的体积; 课堂小结: 1、精度衰减因子的概念; 2、精度衰减因子的意义; 3、精度衰减因子的种类; 4、精度衰减因子的计算。 课 外 作 业6.2

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