qy8型汽车起重机计算书2.docxVIP

设计计算书共页第页第四部分变幅机构的计算一、变幅油缸长度及行程的计算二、油缸最大变幅压力的计算三、油缸稳定性验算四、活塞杆强度验算五、缸筒壁厚的验算设计计算书共页第页油缸最大工作压力： P= = =190kg/cm2=19MPa三、油缸稳定性验算：在最大起重力矩情况下，油缸最大推力： P=29255kg油缸全伸时长度：lmax=3580mm油缸全缩时长度：lmin=2030mm油缸行程： S=1550mm油缸内径： D=140mm油缸外径： D’168mm活塞杆内径： d=64mm活塞杆外径： d’=100mm导向套长度： LD=145mm活塞长度： LH=110mm设计计算书共页第页一、变幅油缸长度及行程计算：已知参数：E1=350mmE2=340mmt1=3080mma=1100mmb=500mmɑ=-1~80°ɑmin=-1°ɑmax=80°AB===1208.3(mm)AC==3080(mm)φ=arctan=arctan=24.44°AC连线与吊臂轴线的夹角β=arctan=arctan=0.19°变幅油缸的最短长度：Lmin= = =2013.59(mm)设计计算书共页第页变幅油缸的全伸长度：Lmax===3581.39(mm)圆周取油缸全缩，全伸时的长度分别为：Lmin=2030mmLmax=3580mm油缸的工作行程为：S=Lmax-Lmin=3580-2030=1550(mm)计算油缸全缩时Lmin=2030mm吊臂的最小仰角：ɑmin=arccos–φ-β =arccos- 24.44°-0.19° =79.9°实际变幅范围：ɑ=-1.1°~79.9°设计计算书共页第页二、油缸最大变幅压力的计算： 1、油缸最大变幅推力：P= * 其中：r-------变幅油缸到吊臂后铰点的作用力臂 r=1.18mφ-------吊重的动载系数，取φ1.05φ1-----吊臂自重的动载系数，取φ1=1.0 Q-------额定起重量，Q=8000kg R--------起重量Q=8000kg时的最大幅度。R=3.1mC--------吊臂后铰点到回转中心距离。 C=0.75mGb-------吊臂的总重量 Gb=1823kgL----------基本臂长度 L=6.8mɑ---------幅度R=3.1m时的吊臂仰角。ɑ=55.10°E1--------吊臂后铰点到吊臂轴线的距离。 E1=0.35mFa---------起重钢丝绳的拉力。Fa=1458kgd----------起重钢丝绳到吊臂后铰点的力臂 d=0.55m p==29255kg 2、油缸最大工作压力在最大起重力矩的情形下，油缸最大推力Pmax=29255kg油缸内径： D=140mm活塞杆惯性矩及截面积 J1= =408.52cm2A1==46.37cm2缸筒的惯性矩及截面积J1= =2024.53cm2 A2==67.73cm2油缸最大挠度点位置：x=2280=2280=269.4cmxt1 因此应按不等截面压杆计算：= =2.23 = = 1.0084设计计算书共页第页根据值和值查图得:=16变幅油缸的临界力：Pk=16J1=162*408.53=104583.68kg稳定安全系数: nk===3.57取使用安全系数：=2nk 油缸满足压杆稳定性要求四、活塞杆强度验算：活塞杆与导向套之间的配合尺寸为φ100 , 允许的最大间隙为△1=0.21mm 活塞与缸筒之间的配合尺寸为φ140，允许的最大间隙为：△2=0.243mm 油缸的初始挠度： δo=+*cosa 因为当油缸在承受最大压力时，油缸轴线与水平线的夹角接近于90°，即cosa=0,所以δo的计算简化为：δo===0.79mm设计计算书共页第页油缸最大挠度：δ=式中：k1== = 5.8*1k2== = 2.6*1t1=tg（57.3k1*t1） =tg(57.3*5.8*1*178.25)=1.680 t2=tg(57.3*k2*t2)=tg(57.3*2.6*1*199.75) =0.505 δ== =2.867*1cm 活塞杆最大挠度处的合成应力：σ= = =631.93kg/cm2活塞杆采用45钢，σs=3000kg/cm2安全系数 n=σs