GPS的组成-网络课程平台.PPT

教学单元 知识点9--GPS技术 及应用 主讲：朱铁汉 * 知识目标 1.了解定位技术发展史上典型定位技术代表。 2.掌握GPS的概念、特点。 3.掌握GPS的组成内容及GPS定位方式。 4.掌握GPS的功能及用途和在物流中的应用。 * 能力目标 1.能够知道如何应用3S技术解决在实际工作和生活中遇见的问题。 2.能够利用 GPS系统在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。 3.能够根据不同的用途采用不同的定位方法，解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题。 * 一、GPS的概述 GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的空间卫星导航定位系统，其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务， 并用于情报收集、核爆监测和应急通信等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。 随着GPS服务向民用领域的拓展以及GPS功能的不断完善，GPS的应用领域不断增加， 目前已遍及国民经济的许多部门。 * 1．GPS的概念 GPS(Global Position System)即全球定位系统，它是利用卫星星座(通信卫星)、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。 * 目前世界上广泛采用的卫星定位系统是由美国军方研制并发射的GPS定位系统。 从第一颗试验卫星于1978年2月发射以来，已有20多年的发展历程。 由于GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息的 获取，能快速、准确反馈空间信息， 因此，GPS广泛应用于船舶和飞机导航、对地面目标的精确定位、地面及空中交通管制、空间与地面灾害监测等。 * 2．GPS的特点 GPS是一种多用途、多机型、多模式的空间定位技术，主要具有以下特点： ⑴定位精度高 ⑵选点灵活、费用低 ⑶全天候全球性作业 ⑷观测速度快 ⑸功能齐全、应用广泛 ⑹自动化程度高，操作简便 二、GPS的组成 * 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 * GPS由高悬在2万千米的空中的24颗卫星(21颗工作卫星和3颗备用卫星)组成，卫星由火箭发射入轨后，靠太阳能电池和镉镍蓄电池供电运行。 卫星分布在6个轨道平面上，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为550，轨道平面间距为600。 在每一轨道平面内，各卫星相交角距差900，任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的对应卫星超前300。 每颗卫星每隔12h沿近圆形轨道围绕地球旋转一周，使得地球任何地方同时可看到7～9颗卫层。 GPS工作卫星组网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测 * 1.空间部分 GPS空间星座部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。 工作卫星分布在6个椭圆轨道上，长半轴26600km，高度20200km。 每个轨道面内分布有3～4颗卫星，卫星轨道相对于地球赤道面的倾角为550，轨道平均高度为20200km。 卫星运行周期为11h 58min。 因此，在同一测站每天出现的卫星布局大致相同，只是每天提前4min。 每颗卫星每天约有5h在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少4 颗，最多11颗。 * GPS卫星的基本功能是： ⑴执行地面监控站的控制指令，接收和储存由地面监控站发来的导航信息。 ⑵向GPS用户发送导航电文和定位信息； ⑶ 通过高精度原子钟(铷钟和铯钟)向用户提供精密的时间标准，各卫星只有依靠统一的高精度时间标准，才能在既定轨道中预定时间点高速运行在预定的位置，从而保证定位精度。 * 2.地面控制 GPS的地面监控系统主要由分布在全球的五个地面站组成，按其功能分为主控站（MCS）、注入站（GA）和监测站（MS）三种,如图2所示。 * 主控站：1个，设在美国本土的科罗拉多空间中心。负责协调和管理所有地面监控系统， 注入站：现有3个，分别设在： 印度洋的迭哥伽西亚 南太平洋的卡瓦加兰 南大西洋的阿松森群岛。 监测站：原有5个（含上述四个地面站，另一个设在夏威夷）。 * 3.用户接收机 GPS的用户设备部分，包括： * GPS接收机硬件 数据处理软件 微处理机及其终端设备 ⑴GPS信号接收机：是用户设备部分的核心 其主要任务是捕获卫星信号， 跟踪并锁定卫星信号； 对接收的卫星信号进行处理， 测量出GPS信号从卫星到接收机天线间的传播时间； 译出GPS卫星发射的导航电文，配以功能完善的软件， 实时计算接收机天线的三维坐标、速度和时间。 * GPS接收机：由天线、主机和电源三部分组成。 ① GPS接收机天线：由天线单元和前置放大器两部分组成。 天线的作用是将GPS卫星信号的微弱电磁波能量转化为相应电流，前置放大器将接收的GPS信号放大。 为减少信号损失，一般将天线和前置放大器封