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* 斜齿标准齿轮不发生根切的最少齿数： 五、斜齿轮传动主要的优缺点 运转时会产生轴向推力 Fa=Ft tgb 7.4 圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。 齿廓的形成 当量齿轮和当量齿数 直齿圆锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算 第1页/共26页 7.5 蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。 蜗轮的螺旋角等于蜗杆的导程角 具有螺旋机构的某些特点，蜗轮相当于螺母，蜗杆相当于螺杆，有右旋、左旋及单头、多头之分，多用右旋蜗杆。 蜗杆传动是一种特殊的交错轴斜齿轮机构，其特殊之处在于： ?= β1+ β 2 =90o z1 很少，一般 z1=1～4 第2页/共26页 1）传动比大，结构紧凑； 1. 蜗杆传动的特点： 2）具有自锁性； 3）传动平稳，无噪声。 4）机械效率低； 5）齿间相对滑动速度大，磨损较严重； 6）蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。 优点 缺点 2. 蜗杆传动的应用： 两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作的场合。 第3页/共26页 二、蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 普通圆柱蜗杆机构 圆柱蜗杆机构 圆弧蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 根据蜗杆形状不同，蜗轮蜗杆机构可分为： 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 延伸渐开线蜗杆 渐开线蜗杆 第4页/共26页 ◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 本节的教学内容 第八章 轮系的运动分析 本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用 第5页/共26页 §8-1 轮系及其分类 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 1. 定轴轮系（普通轮系） 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 组成 第6页/共26页 1）周转轮系的组成： 2. 周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。 2）周转轮系的基本构件： 机架： 基本构件 中心轮 中心轮 行星轮 系杆 第7页/共26页 差动轮系： 自由度为2的周转轮系。 3）周转轮系的分类： （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型：有2个中心轮。 3K型 周转轮 系 2K-H 型周转 轮系 （1）根据其自由度的数目分： 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 3K型：有3个中心轮。 第8页/共26页 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 3. 复合轮系： 第9页/共26页 3.4.2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 结论 第10页/共26页 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 二、首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时， 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示， ②当两轮的轴线不平行时 第11页/共26页 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。 3.4.3 周转轮系的传动比 一、周转轮系传动比计算的基本思路 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 周转轮系的转化机构（转化轮系）： 转化轮系 原轮系 第12页/共26页 周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度： 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 二、示例： 第13页/共26页 三、周转轮系传动比计算的一般公式： ①在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定w1、wn和wH中的两个，第三个就可以由上式求出。 ②对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零，这时在另一中心轮和系杆的角速度中，只要再给定一个，其运动便是确定的了，利用上式便求出该轮系的传动比为： 第14页/共26页 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 （负号表明二者的转向相反） 此轮系的转化机构的传动比为： 解： 第15页/共26页 在图示的周转轮系中，