极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析.doc

极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析 — ISSN167 — 4-8484汽车安全与节能,2010年,第1卷第4期 CN115904/UJAutomotiveSafetyandEnergy,2010.Vo1.1No.4 极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析 何元超,李亮,宋健,李红志,吴凯辉 (清华大学汽车工程系,汽车安全与节能国家重点试验室,北京100084) 11/12 320—328 摘要:动力学稳定性控制(dynamicsstabilitycontrol,DSC)系统可以提高汽车的稳定性.DSC控制逻辑中名义 横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关.考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移,大 横向加速度特征,需要对汽车动态稳定性因数进行分析,进而设计出能够融合汽车动态转向特性的综合稳定性因数, 作为DSC控制器的关键控制参量.该文对某轿车利用ADAMS软件动力学仿真以及实车测试方法,并结合整车动力学 参数对转向特性进行分析,得到综合稳定性因数.在此基础上通过极限工况移线试验验证其有效性. 关键词:汽车动力学;转向特性;稳定性因数;极限工况 中图分类号:U461.3 Modelingandanalysisofthevehicledynamicstability coefficientforlimitconditions HEYuanchao,LILiang,SONGJian,LIHongzN,WUKaihui (StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergyConservation,DepartmentofAutomotiveEngineering, TsinghuaUniversity,Beijing100084,China) Abstract:DynamicsStabilityControl(DSC)ireproveslhevehiclestability.TheselectionoflhenominalvaluesofIheyawrate intheDSCcontrollogicrelatesdirectlyl0lhevehiclestabilitycoefficient.Inconsiderationoflhecharacteristicsoflhevehicle withhighslipandhighlateralaccelerationforlimitconditionsofdynamicsstabilitycontrol,analyzingthestabilitycoefficientis needed10designlhecompositivestabilitycoefficienlaslhekeycontroIparameterforlheDSCcontroller.Thispapercontraposed acertainstyleofpassengercar,usingboththeADAMSdynamicsimulationandrealcartestmethodstoanalyzethesteering characteristicswithwholevehicledynamicparametersl0obtainIhecompositivestabilitycoefficient.TheIimilconditionofIane changeleslverifiesthevalidityoflhecoefficient. Keywords:vehicledynamics;steeringcharacteristics;stabilitycoefficient;limitcondition 汽车动力学稳定性控制(dynamicsstabilitycontrol, DsC)系统Ⅲ,也称作电子稳定规程(electronicstability. program,ESP),是提高汽车行驶稳定性的电子控制系统 [2-4] 0它是在制动防抱死系统(anti.1ockbrakingsystem, ABS),牵引力控制系统(tractioncontrolsystem,TCS) 的基础上,加上了主动横摆力矩控制系统(activeyaw control,AYC),从而进一步提高整车操纵稳定性的主动 控制装置.它通过四轮独立控制调节车身稳定横摆力 收稿日期/Received:2010—04—01 基金项目/Supportedby:国家自然科学基金资助项目 第一作者/Firstauthor:何元超(1986一),男(汉族),江苏,硕士研究生.E-mail:heyc04@mails.tsinghua.edu.cn 通讯作者/Corresp