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PLC应用实例 以下，我们通过三个案例进一步说明我们是如何为用户提供解决方案的。 案例一 轮胎二段工艺成型机 （系统集成解决方案） 该成型机属橡胶机械，它主要应用在乘用轮胎的二段工艺成型设备中。该设备主要完成两项工作，1对原料（钢丝层和冠带层）的定长、切割和输送；2对钢丝层进行同步贴合。 用户进行了非常详细的论证，由于产品的精密定长等系统控制部分要求三轴联动，选PLC方案无法满足要求，所以选择如下方案。 输送部分机械结构示意图如下： 工艺要求：钢丝层定位精度小于±1mm，同步贴合时钢丝层不能有明显拉伸。 控制系统构成： 一体化工控机 + 电机控制卡 + 数字IO卡 + INC软件 + 外接PLC 系统控制框图如下： 在该系统中，由于成型机的IO点特别多（近300点），必须外接 PLC，且作为主控制器，而IPC（一体化工控机）作为辅机只负责对伺服电机的控制。在主机与辅机之间通过数字IO来传递握手信号。在该系统中，外接PLC只需向IPC发出一些简单IO信号就可完成对伺服电机的各种复杂控制。在电机完成某一动作后，IPC会向外接PLC发送动作完成信号。它们之间通过预先约定的信号表来传递信息。 以上系统组成的设备，已有14套良好的应用于上海轮胎橡胶（集团）股份有限公司下属的乘用轮胎厂（全国同行最大企业），应用时间超过了两年，且另有多台设备应用于全国其他同行企业，克服了重复引进德国布鲁格公司设备的问题，为国家节省了几千万美元的外汇。 西方优良设备国产化关键在于自动化问题如何解决，在该例中，作为轮胎二段工艺成型机国产化的主承包商--即产品的制造商A公司，拥有一批精通本行业技术的优秀工程师，他们对PLC的应用非常娴熟，而对伺服电机控制则涉足不深。在研制成型机时他们采用了东方嘉志-产业数控机解决方案，显著降低了技术风险，大大加快了研制周期，取得了非常满意的效果。 案例二 激光轧辊刻花机 （代客设计） 刻花机是对皮革行业中的轧辊进行毛化处理和雕刻花纹。 机械机构示意图如下： 该轧辊刻花机是由普通数控车床改制而成。它对控制系统的要求如下： 根据轧辊转速控制激光发射频率及进给轴（Z轴）速度。 控制系统构成： 工业PC机 + 电机控制卡 + 激光脉冲控制卡（定制） + 控制软件（定制） 系统控制框图如下： 在该例中，我们以 代客设计 的方式承揽了该项工程。该工程的设计重点在于编制系统控制软件，由于我们有编写数控软件的经验，所以在编写这类控制软件时可以说是轻车熟路，在承揽该工程的短短一个多月内就编写完成，应用效果也非常好，用户是非常满意的。 案例三 数控激光焊接机 （代客设计） 激光焊接机的应用范围非常广泛，它主要应用在精密、微小工件的焊接加工，如手机电池的焊接加工等。 焊接机机械机构示意图如下： 激光焊接机对控制系统的要求与普通数控铣床数控系统类似，它不要求Z轴控制，而要求控制激光频率及开光闭光。 控制系统构成： 商用PC机 + 步进电机控制卡 + 激光脉冲控制卡（定制） + 数控软件（改制） 系统控制框图如下： 在该例中，我们对原东方嘉志通用数控软件进行了精简，删去激光焊接机不需要的一些功能，比如刀具补偿、螺距补偿、固定循环等，而增加激光控制功能从而形成激光焊接机专用数控系统，满足了用户的要求。 除以上所举之例，我们做的变压器定长切断生产线、医疗中支撑人体血管的血管撑加工机的控制系统等，都是针对直线精密位移量控制的，我们还可以开发制药设备中灌装生产线的控制系统及包装设备控制系统等，它们是角度精密位移量控制，原理相同，由于减少了中间环节等因素，实现起来较为容易。 上述所举之例有两个伺服系统，一个步进系统控制，后者相对投入较少，更有利于占领市场，通过多年的实践，我们认为PC方式精密位移量控制系统，特别有利于提高产品档次，使我们的用户在市场占有率的比例稳步提高。