新型钢丝绳探伤仪的设计与分析-design and analysis of new steel wire rope flaw detector.docxVIP

第1章绪论本章主要阐述了课题研究的目的与意义，并通过阅读大量的国内外有关资料介绍了无损检测的分类、发展历程与目前研究中所存在的问题。同时，对模块化设计方法进行了概述，并简单介绍了嵌入式系统的发展和应用以及本论文研究的主要内容。1.1课题研究的目的及意义钢丝绳作为起重吊装设备中的核心构件，其安全性一直受到广泛的关注。而钢丝绳在使用的过程中会出现磨损、疲劳、断丝、锈蚀的情况，在严重的时候还会出现钢丝绳断裂，引发重大安全事故。美国某权威机构曾对全世界8000家钢丝绳使用现场与实验站做过详细的统计，统计表明，2%的在役钢丝绳的强度损失达到甚至超过了30％，处于高危险运行状态；10％的在役钢丝绳的强度损失超过15％,处于不安全状态。上个世纪末，上海港也曾对五年之内的事故进行分析，结果显示在钢丝绳的事故中有33％的事故为钢丝绳断绳事故[1]。由于钢丝绳使用时存在有不安全的隐患，很多企业不考虑钢丝绳实际的使用状况对钢丝绳进行定期的强制更换，造成了钢丝绳的使用要面临浪费与不安全隐患同时存在的尴尬局面。权威统计表明，在日本被强制更换的钢丝绳中存在很小甚至没有强度损耗的钢丝绳约占70%[2]，有的钢丝绳的强度达到甚至超过了新绳强度的95%，也就是说钢丝绳还处于磨合期；在我国，钢丝绳使用行业中采用定期、定量更换钢丝绳的办法来消除安全隐患的情况普遍存在，保守估计约有1/3的钢丝绳属于不当更换，造成了极大的浪费[3]。目前，我国煤炭、冶金等行业所制定的安全规程中都实行了钢丝绳定期检查制度[4-5]，但国内多个行业都采用人工目测的方法来检测和评估钢丝绳，而在实际的工作现场所使用的钢丝绳多数都有百米至千米的长度，检查起来工人的劳动强度很大，再由于检查的速度和现场工作环境（如泥沙和油污）的影响，检查的效率和准确性都不高。人工检测只能发现钢丝绳外部的明显损伤，而由疲劳引起的钢丝绳内部损伤与金属截面积损失根本无法由人工目测检查出来。随着钢丝绳检测技术的不断发展，钢丝绳的承载能力已到了必须采用科学的检测手段和智能的检测仪器来解决的时期。目前，各个行业对使用的钢丝绳要求越来越高使得钢丝绳的结构发生了很大变化，一些结构复杂、制造工艺先进的钢丝绳，其表面和内部缺陷表现出了复杂性和多样性，对探伤仪的检测精度造成了不小的影响。比如说钢丝绳的绳股不再是以前的一层，而是经过不断地改革发展成了多层，同时也出现了椭圆形、三角形等特殊形状。钢丝绳中的钢丝直径也出现了多样化以满足不同的市场需求，从而加大了钢丝绳缺陷检测的难度。同时，目前市场上存在的钢丝绳探伤仪大多基于强磁检测，检测精度不高，检测结果受速度影响较大，另外其信号处理多是基于单片机，处理速度和性能都不高，且组成部分较多，导致了仪器体积比较庞大，连接复杂的局面。因此，设计研究基于弱磁检测技术与ARM嵌入式系统的新型钢丝绳探伤仪具有很大意义与价值。1.2国内外相关研究简述1.2.1钢丝绳无损检测的分类钢丝绳无损检测技术经过几十年的发展，人们经过大量的试验和探索提出了多种钢丝绳的损伤检测方法，主要包括有[6-11]：人工目测法、电涡流检测法、超声波检测法、声发射检测法、电流检测法、光学检测法、X—射线检测法以及磁检测法。上述无损检测法中，前7种检测方法都因检测局限性太大、设备结构复杂以及成本较高、抗干扰能力低等原因在实际的应用中受到了较大的限制。而钢丝绳是由高碳钢通过复杂的工艺过程制作形成，具有非常良好的磁导性能，很适合采用电磁检测法进行检测。而磁检测法通过对钢丝绳的表面漏磁场的变化来判断钢丝绳的内外部损断丝、磨损等损伤，且磁检测法成本低、在实际应用中比较容易实现。磁检测法是目前公认的技术成熟，应用广泛的无损检测方法[12-15]。1.2.2钢丝绳无损检测技术的发展史1906年，世界上第一台钢丝绳电磁无损检测仪由南非的Mccann和Colson共同开发研制了出来，该检测仪在钢丝绳磁化方面使用了交流螺线管，它的检测原理是当被磁化了的钢丝绳的横截面积产生变化的时候，检测线圈中的感应电动势就会由于线圈间的耦合阻抗的变化而发生变化，通过分析线圈的电动势的变化情况来确定钢丝绳的截面积损伤，检测时对钢丝绳进行了交流(AC)励磁，称为AC方法。然而由于集肤效应，AC方法的测量精度不是很高，钢丝绳检测仪容易发热，且在每次测量时要在钢丝绳上缠绕线圈，使用起来比较麻烦，因此很难在工程应用中推广使用。1925年，德国的Chappuzeav提出了一种通过漏磁场对钢丝绳进行检测的方法，检测仪器使用直流线圈对钢丝绳进行磁化，而后采用检测线圈对磁化后的的钢丝绳所释放出的漏磁场进行检测，以达到检测钢丝绳局部损伤的目的。此种检测手法在分体式差动线圈问世之后，才逐渐被广泛的使用。由于这种检测手法采用了直流(DC)励磁，因此称为DC方法。1925年至1955年，国外研