一种基于 arm fpga dsp 嵌入式实时图像处理平台设计与实现-design and implementation of an embedded real-time image processing platform based on arm fpga and dsp.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日摘要传统的图像处理系统多以 DSP 为核心、以 FPGA 为辅助器件构建，计算性能一 般能够得到保证，但在系统控制、接口设计和人机交互等方面存在不足，难以满足 各类图像处理算法（特别是 ATR 算法）的开发需求。本文针对传统图像处理系统的 缺点，引入在控制、接口设计和人机交互等方面具有出色能力的 ARM，提出了一种 基于 ARM+FPGA+DSP 架构，适应多种背景下图像处理算法开发需求的嵌入式实时 图像处理平台。本平台的设计，将系统控制与计算处理独立开来。其中，控制部分以 ARM 为核 心，实现了丰富的外设接口和存储资源，同时运行嵌入式操作系统实现对系统的资 源管理和进程控制。计算部分以 DSP 为核心，DSP 在数字信号处理方面的高性能使 得系统具备了强大的计算能力。而 FPGA 因其灵活的逻辑设计能力和出色的并行处 理能力，增强了系统控制和计算的灵活性。此外，为适应将来更复杂处理的应用需 求，本平台设计了灵活的扩展方式，可为系统提供足够的计算资源。本论文首先介绍平台的硬件结构、资源和功能，然后重点介绍平台的 FPGA 模 块设计和 DSP HPI 接口设计。FPGA 除了实现各处理器间的数据通路外，还可以根 据需要对图像进行预处理操作。DSP HPI 接口实现了 ARM 对 DSP 的主从控制，ARM 通过 HPI 接口可完成对 DSP 的初始化引导和相互间的数据传输。论文在最后总结了硬件系统设计中的常用经验，指出了部分传统方法中存在的 不足并提出了改进方案。关键词：嵌入式系统，实时图像处理，ARM，FPGA，DSP，HPIAbstractThe traditional image processing systems always use DSP as core processor and use FPGA to realize other functions. These systems may have a good real-time performance, while they are poor in system control, interface design, man-machine interaction and etc. In this paper, an embedded real-time platform based on ARM+FPGA+DSP is proposed, which utilizes the excellent control ability and man-machine interaction performance of ARM. The platform has flexible hardware architecture and can be used in many areas such as image acquiring, automatic target recognition, video monitoring and etc.System control is independent with data computation in the design of the platform. The control part based on ARM contains various peripheral interfaces and enough storing resource. Besides, it can run embedded operation system to manage all the tasks. The computation part is based on DSP and FPGA. DSP is powerful in digital signal processing and FP