一种家用壁轨机器人的分析与设计-analysis and design of a domestic wall-rail robot.docxVIP

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2018-06-03 发布于上海
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一种家用壁轨机器人的分析与设计-analysis and design of a domestic wall-rail robot.docx

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一种家用壁轨机器人的分析与设计-analysis and design of a domestic wall-rail robot

to the wall for robot, extending the robots field of activity from the ground to the wall. The competition for the space of ground between robot and human is avoided by wall-based running and the space is fully used. Using the manipulator enhance the applicability of robot. The various tasks assigned by users are able to be completed by installing different operating equipment on the end of the manipulator.Keywords: domestic, wall-rail, robotics, dynamics, control system, simulation analysisIII目录第 1 章绪论 .................................................................................................................11.1 研究背景 .........................................................................................................11.1.1 家用机器人 ...........................................................................................11.1.2 物联网 ...................................................................................................21.1.3 轨道移动方案 .......................................................................................41.1.4 机械手 ................................................................... 错误!未定义书签。1.2 国内外研究现状 .............................................................................................51.2.1 国内研究现状 .......................................................................................51.2.2 国外研究现状 .......................................................................................71.3 现状总结与目标订立 ...................................................................................101.4 研究内容、方法和技术路线 .......................................................................101.4.1 研究内容 .............................................................................................101.4.2 研究方法 .............................................................................................101.4.3 技术路线 .............................................................................................11第 2 章家用壁轨机器人系统设计 .............