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河南机电高等专科学校计算机控制技术专业综合实训报告多种液体混合控制系 部: 自动控制系 专 业:计算机控制技术 班 级: 计控102 姓 名: 崔建彪 学 号: 101413233 成 绩:二〇一二年十二月目录一、引言2二、系统总体方案设计32.1系统硬件配置及组成原理32.2系统变量定义及I/O地址分配表42.3硬件系统接线图设计4三、控制内容及程序设计43.1控制要求及内容43.2 PLC与上位监控软件通讯53.3 控制程序设计思路63.4实现的效果7四、结束语8参考文献8附录：带功能注释的源程序9一、引言为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制, 从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。二、系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、AB MicroLogix1500 PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为12入/12出)和多种液体混合被控对象(装置如下图所示)等组成，编程计算机(RS232通讯口)和PLC控制器(RS232通讯口)之间通讯采用DF1通讯模块。多种液体混合被控对象结构示意图如下所示。图1、被控对象结构示意图2.硬件系统配置组成图图2、硬件系统组成图2.2 系统变量定义及I/O地址分配表定义I/O口地址分配表如表1所示：表1、I/O地址分配输 入 信 号输 出 信 号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动按钮I0电磁阀YV1O0停止按钮I1电磁阀YV2O1液位检测传感器H1I2电磁阀YV3O2液位检测传感器H2I3电磁阀YV4O3液位检测传感器H3I4电磁阀YV5O4液位检测传感器H4I5加热器RYO5温度检测传感器TEI6搅拌电机MO6接0V DCDC COM1、DC COM2接24V DCVDC1、VDC22.3 硬件系统接线图设计图3、硬件系统接线图三、控制内容及程序设计3.1 控制要求及内容本次综合实训对混合液体控制的基本控制要求如下：(一) 两种液体混合连续控制1. 按下启动按钮，电磁阀YV1为ON，液体A注入罐中，当液位高度为H1时，液位检测传感器H1为ON，电磁阀YV1为OFF，液体A停止注入。2. 电磁阀YV2为ON，液体B注入罐中，当液面高度达到H2时，液位检测传感器H2为ON，电磁阀YV2为OFF，液体B停止注入。3. 启动搅拌机M，搅拌液体2S后M停止，电磁阀YV5为ON，放出混合液体，先H2为OFF，再H1为OFF；经过4S罐中液体放空，电磁阀YV5为OFF。4. 在电磁阀YV5为OFF的同时，电磁阀YV1为ON，液体A注入罐中，如此循环进行液体混合、搅拌、放空过程。5. 按下停止按钮，系统停止工作。(二) 四种液体混合加热计数控制1. 按下启动按钮，电磁阀YV1和YV2同时为ON ，液体A和液体B同时注入罐中。当液面高度达到H3时，液位检测传感器H3为ON，电磁阀YV1和YV2 同时为OFF，液体A和液体B同时停止注入。2. 电磁阀YV3和YV4同时为ON，液体C和液体D同时注入罐中，当液位高度达到 H4时，液位检测传感器H4为ON，电磁阀YV3和YV4同时为OFF，液体C和液体D同时停止注