材力四扭转.pptVIP

* 薄壁圆筒切应力的计算公式： A0：平均半径所作圆的面积。 精确分析表明，当 时上式足够精确，最大误差不超过4.53%。而 且适用范围广。同时适用于弹性和非弹性，各向同性和各向异性的情况。 第32页/共51页 * 一、变形：（相对扭转角） §4—5 圆轴扭转时的变形、刚度计算 ——T=常量,且分段。 —— T=常量 单位：弧度（rad） GIP——抗扭刚度。 注意： “T” 代入其“＋、－”号 知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 第33页/共51页 * ——单位长度的扭转角， 二、刚度条件： 三、刚度计算： 1、校核刚度； 2、设计截面尺寸； 3、确定外荷载。 第34页/共51页 * 解：①图示状态下,扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 500 马力， 输出功率分别 P2 = 200马力及 P3 = 300马力，已知：G=80 GPa ，[? ]=70 M Pa， 1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 第35页/共51页 * 由刚度条件得： 由强度条件： 综上： 第36页/共51页 * ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后, 轴的最大直径才为 75mm。 第37页/共51页 * 已知：P＝7.5kW,n=100r/min, 许 用切应力???＝40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求:：实心轴的直径d1和空心轴 的外径D2。 解： P T=9549 n 7.5 = 9549 ? 100 =716.2 N.m ?max= wp1 16 T T = ? d13 =40 MPa =0.045( m)=45 mm d1= 16 ?716. 2 ? ? 40 ? 106 3 第38页/共51页 * ?max= =40 MPa wp2 T 16 T = ? D23(1- ? 4) =0.045( m)=45 mm D2 = 16 ?716.2 ? (1- 0.5 4) ? 40 ? 106 3 第39页/共51页 * §4—6 等直圆杆的扭转静不定问题 解扭转静不定问题的步骤： 几何方程——变形协调方程； 物理方程； 补充方程：由几何方程和物理方程得； 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 平衡方程； 第40页/共51页 * 例 两端固定的圆截面杆AB，在C截面处受外力偶Mc作用，试求两固定端的支反力偶矩。 解: 静力平衡方程 : MC=MA+MB ---(1) 物理方程(力—变形关系) ?AC=-MAa/GIr; ?CB=MBb/GIr ---(3) 几何方程: ?AB=?AC+?CB=0 ---(2) a b A MC C B MA MB T 图 (3)代入(2)，再与(1) 联立求解，得: C B M b a a M + = C A M b a b M + = ; 第41页/共51页 * [例] 长为 L=2 m 的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=0.0226 m ，G=80 GPa，试求：固定端的反力偶。 解：①杆的受力图如图示， 这是一次超静定问题。 平衡方程为： ②几何方程： 第42页/共51页 * ③ 力的补充方程： ④ 由平衡方程得： 另:此题可由对称性直接求得结果。 x 第43页/共51页 * 一、非圆截面杆与圆截面杆的区别 圆杆扭转时—— 横截面保持为平面； 非圆杆扭转时—— 横截面由平面变 为曲面（发生翘曲）。 §4—7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 第44页/共51页 * 非圆截面扭转时的翘曲现象 第45页/共51页 * 二. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。 自由扭转(纯扭转)——等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。 第46页/共51页 * 约束（限制）扭转——非等直杆，或非两端受外力偶作用，或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有附加的正应力。但在一般实体截面杆中通常均很