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7.3　传感器的标定 1)将传感器全量程(测量范围)分成若干等间距点。2)根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点地输入标准量值，并记录下各输入值相对的输出值。3)将输入值由大到小一点一点地减少下来，同时记录与输入值相对的输出值。4)按2)、3)所叙述过程，对传感器进行正、反行程反复循环多次测试，将得到的输出-输入测试数值，用表格列出或画成曲线。5)对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。7.3.2　传感器的动态特性标定 第32页/共49页 7.3　传感器的标定 传感器的动态标定主要是研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ξ两个参数。 图7-12　求一阶装置时间常数的方法 第33页/共49页 7.3　传感器的标定 图7-13　二阶装置(ξ＜1)的阶跃响应 第34页/共49页 7.3　传感器的标定 图7-14　ξ与M的关系 第35页/共49页 7.3　传感器的标定 图7-15　由幅频特性求时间常数τ 第36页/共49页 7.3　传感器的标定 图7-16　欠阻尼二阶装置ξ和 第37页/共49页 7.4　现代检测系统及其应用实例 7.4.1　计算机检测系统概述 图7-17　典型计算机检测系统的组成 7.4.2　计算机检测系统的设计 第38页/共49页 7.4　现代检测系统及其应用实例 在学习、掌握现有的检测技术基本原理及计算机检测系统基本组成的基础上，针对实际的测试问题而设计一个实用的检测系统，是非常重要的。当然，实际的计算机检测系统，其总体结构的复杂程度和各环节的设计参数要根据测试任务和对系统的性能指标等要求具体确定。此外，还要充分运用实际工程知识和实践经验，使设计的系统达到最佳的性能价格比指标。以下仅从传感器选择、主计算机选型、输入输出通道设计和软件设计等几个方面阐述一些设计时需要考虑的问题。1.传感器的选择　由于传感器技术的研制和发展非常迅速，各种各样的传感器应运而生，对选用传感器带来了很大的灵活性。 第39页/共49页 7.4　现代检测系统及其应用实例 例如，测量某一对象的温度，要求适应0～15℃温度范围，测量准确度为±1℃，且要多点测量，可以选择各种热敏电阻、半导体PN结温度传感器、IC温度传感器等，它们都能满足测量范围、准确度等条件。在这种情况下，如果主要考虑成本、测量电路、相配设备是否简单等因素，则选用半导体PN结温度传感器最为合适。倘若上述测量范围为0～400℃，其他条件不变，一般选用E型热电偶或铂热电阻。如需要长时间连续使用传感器时，就必须重点考虑那些稳定性好的传感器。而对于化学分析等时间比较短的测量过程，则需要考虑灵敏度和动态特性好的传感器。总之，选择使用传感器时，应根据几项基本标准，具体情况具体分析，选择性价比高的传感器。选择传感器时应从以下几方面的条件考虑： 第40页/共49页 7.4　现代检测系统及其应用实例 1)与测量条件有关的因素：输入信号的幅值，频带宽度、准确度要求、测量所需要的时间。2)与传感器有关的技术指标有：准确度、稳定度、响应特性、模拟量与数字量、输出幅值、对被测物体产生的负载效应、校正周期、超标准过大的输入信号保护等。3)与使用环境条件有关的因素有：安装现场条件及情况、环境条件(湿度、温度、振动等)、信号传输距离、所需现场提供的功率容量等。4)与购买和维修有关的因素有：价格、零配件的储备、服务与维修制度、保修时间、交货日期等。2.主计算机选型　微型计算机是计算机检测系统的核心，对系统的功能、性能价格以及研发周期等起着至关重要的作用。 第41页/共49页 7.4　现代检测系统及其应用实例 适合计算机检测系统使用的计算机类型很多，一般可考虑单片机、微型机等。而单片机因其性价比高、开发方便、应用成熟等优点，在检测系统中被广泛使用。单片机是将微处理器、存储器、定时/计数器、I/O接口电路甚至A?D、D?A电路等集成在一个芯片上的超大规模集成电路，本身即是一个小型化的微机系统。由于单片机的硬件结构与指令系统的功能都是按工业控制要求而设计并常常将其用于工业检测及控制，因而也称为微控制器(Micro Control Unit，MCU)。目前市场上的单片机型号和种类很多。在我国应用最多、普及最广的应属美国Intel公司的8位MCS?51系列单片机和16位MCS?96(196)系列单片机。 第42页/共49页 7.4　现代检测系统及其应用实例 尽管不同型号的单片机在其结构、字长、指令系统、存储器组织、制造技术乃至功耗和封装等诸多方面存在着很大差别，但需重点考虑以下几个主要方面：1)中央处理单元(Control Processing Unit，CPU)