基于at89s51单片机智能超声波避障4.pptxVIP

一、总体方案概述本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离时，拐弯，以避开障碍物，同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。在避开障碍物后，小车会沿直线前进。26%20张奔/新建%20Microsoft%20Visio%20绘图.vsd一、总体方案概述分项目流程图 电机驱动部分 测速部分 显示部分流程图/主流程图.vsd二流程图/主流程图.vsd.流程图/主流程图.vsd方案流程图电机驱动部分流程图测速部分流程图显示部分流程图