simulinkstateflow组态开发和仿真原理的分析与研究-analysis and research on simulink stateflow configuration development and simulation principle.docxVIP

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simulinkstateflow组态开发和仿真原理的分析与研究-analysis and research on simulink stateflow configuration development and simulation principle

独 创 性 声 明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。签名:日期:年月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘, 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名:导师签名: 日期:年月日摘要摘要随着数字计算机的普及,近几十年来国内、外出现了许多的专门用于计算机 数字仿真的语言与工具,如 CSMP, SIMNON, MATLAB/SIMULINK, BUILD,CSMP-C 等。随着计算机控制技术的发展,组态和仿真软件平台工具也日渐成熟。组态仿真软件在实现工业控制的过程中免去了大量烦琐的编程工作,解决了长期 以来控制工程人员缺乏计算机专业知识与计算机专业人员缺乏控制工程现场操作 技术和经验的矛盾,极大地提高了工作效率。Simulink/Stateflow 提供了一个组态 开发建模、仿真和综合分析的集成环境。它是一种框图设计环境,是实现动态系 统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字 控制及数字信号处理的建模和仿真中。本文基于 Simulink/Stateflow 对组态开发和 仿真进行分析和研究,最终实现一个组态仿真的原型。论文首先分析了 Simulink 中所利用的组态软件的图形组态思想,然后讲述了 Simulink 中的仿真模块,介绍了模块库,仿真的一般过程,子系统和采样时间等。 求解器是 Simulink 仿真中的核心,它提供了各种算法来求解模型,包含了定步长 的和不定步长的众多的求解器。Simulink 的仿真要经过模型的编译、链接,然后 进入仿真循环阶段。Stateflow 是 Simulink 的一个特殊的子系统,它可以进行复杂 的逻辑的编程处理,并生成代码和 Simulink 结合在一起。它的设计利用了有限状 态机的思想,用不同状态之间的转换来实现逻辑流程。对于原型的实现主要由图形模块和仿真模块两部分构成。利用 MFC 和面向 对象的思想设计和实现图形模块。在设计图元时,抽象出了图形元素的共性设计 成基类,其它的类都由基类派生而来,属性对话框则有对话框类派生而来。利用 虚函数和多态的思想,画图的时候就可以利用各个图形对象的画图函数来画图。 图形的保存有很多的方式,主要利用了链表的数据结构,方便了图形的删除和添 加,结合 MFC 中序列化的思想可以很好的把图形保存到文件当中,以及从文件 之中读取。仿真模块的设计中介绍了几种主要系统的仿真设计方法,包含了连续 系统和采样控制系统,以及离散事件系统。其中重点研究了采样控制系统,它包 含了离散模块和连续模块的仿真,这也是实际当中常用的仿真系统。关键词:Simulink/Stateflow,计算机仿真,图形组态,求解器IABSTRACTABSTRACTIn recent decades, with the popularity of the digital computer, a lot of programming language and tools special used for computer digital simulation appeared in domestic and foreign, such as CSMP, SIMNON, MATLAB/SIMULINK, BUILD, and so on. Along with the computer control technology development, the configuration and simulation software platform tools are also growing up quickly. People avoid a lot of complicated programming work in the process of realizing industrial control with the software. And this also solved the problems of control engineer lack of computer knowledge and computer

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