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航天器系统仿真与CAD 授课教师:朱圣英 本节课程安排 第八课执行机构工作原理及模型 1 推力器系统组成及工作原理 2 飞轮系统组成及工作原理 3 磁力矩器系统组成及工作原理 执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学 课程进度安排 航天器系统及仿真 CAD 概述 仿真基本概念及其应用 Matlab/Simulink 航天器动力学模型 测量敏感器工作原理及模型 系统建模与仿真 执行机构工作原理及模型 C 语言与Simulink 数学仿真及其相关问题 在课程中对应内容 执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学 航天器控制系统模型 数学仿真相关模型 敏感器数学模型 (测量卫星轨道和姿态变化) 控制器数学模型 (轨道控制和姿态控制策略) 执行机构模型 (轨道控制和姿态控制动作) 动力学模型 (轨道和姿态运动规律) 空间环境 控制力 遥控指令 控制指令 /力矩 航天器运动 控制器 执行机构 航天器本体 敏感器 遥测信息 空间环境 航天器控制系统结构 执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学 主要的执行机构 执行机构分类 轨道控制 推力器(发动机) 姿态控制 推力器(喷嘴) 飞轮(反作用飞轮) 磁力矩器(环境力矩器) 执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学 内容安排 1 推力器系统组成及工作原理 1.1 概述 1.2 推进系统组成及工作原理 1.3 推力器的数学模型 执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学 推力器系统组成及工作原理 推力器工作原理 推力器是目前航天器控制使用最广泛的执行机构之一。其原理 根据牛顿第三定律,利用质量喷射排出,产生反作用推力,这也正 是这种装置被称为推力器或喷气执行

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