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6执行机构工作原理及模型.pdf
航天器系统仿真与CAD
授课教师:朱圣英
本节课程安排
第八课执行机构工作原理及模型
1 推力器系统组成及工作原理
2 飞轮系统组成及工作原理
3 磁力矩器系统组成及工作原理
执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学
课程进度安排
航天器系统及仿真 CAD
概述 仿真基本概念及其应用
Matlab/Simulink
航天器动力学模型
测量敏感器工作原理及模型
系统建模与仿真
执行机构工作原理及模型 C 语言与Simulink
数学仿真及其相关问题
在课程中对应内容
执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学
航天器控制系统模型
数学仿真相关模型
敏感器数学模型 (测量卫星轨道和姿态变化)
控制器数学模型 (轨道控制和姿态控制策略)
执行机构模型 (轨道控制和姿态控制动作)
动力学模型 (轨道和姿态运动规律)
空间环境
控制力
遥控指令 控制指令 /力矩 航天器运动
控制器 执行机构 航天器本体
敏感器
遥测信息
空间环境
航天器控制系统结构
执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学
主要的执行机构
执行机构分类
轨道控制
推力器(发动机)
姿态控制
推力器(喷嘴)
飞轮(反作用飞轮)
磁力矩器(环境力矩器)
执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学
内容安排
1 推力器系统组成及工作原理
1.1 概述
1.2 推进系统组成及工作原理
1.3 推力器的数学模型
执行机构工作原理及模型 航天器系统仿真与CAD/ 北京理工大学
推力器系统组成及工作原理
推力器工作原理
推力器是目前航天器控制使用最广泛的执行机构之一。其原理
根据牛顿第三定律,利用质量喷射排出,产生反作用推力,这也正
是这种装置被称为推力器或喷气执行
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