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关于PLC的一个实例研究 ——就这样，一步步学三菱PLC 说明 这里介绍的是三菱PLC的学习与应用，所有指令与接线均是采用FX2N PLC的指令和接线，具体可参考FX2N的相关手册。 本文通过一个实例介绍了三菱FX2N PLC的相关知识，主要介绍的是PLC的编程思想、编程软件操作、程序仿真以及如何把编写好的程序烧写到PLC的全部过程。 通过本文，可以了解到如何通过控制要求，选取适当的元器件，分配地址，编写PLC程序，对程序进行仿真，以及最终如何把程序烧写到PLC内部的全部过程。可以在简短的时间内对PLC的学习有个大概的了解。 显然，仅仅通过本文，是不能够学会PLC的。但是阅读过本篇文章后至少可以使PLC的初学者对如何学习PLC有个比较全面的认识。 关于PLC的学习，主要是程序编写和端子接线，编写不好程序，实现不了要达到的控制目的；若PLC接错线，则严重时会把PLC烧毁，甚至出现事故。因此虽然学习PLC编程重要，但也不要忽略了PLC的外部的接线。两者缺一不可。 初学者可先学习PLC的基本指令和硬件构成。可参看本文的姊妹篇之一《PLC硬件构成与基本指令（FX2N）》。 一、程序编写 （一）控制要求 两条传输带为防止物料堆积，启动后，2号传输带先运行5s后,1号传输带再运行，停机时1号传输带先停止，10s后2号传输带才停。 如下图所示： （二）选取元器件 这是一个关于是传输带运行控制的问题。既然是传输带，那么就由电动机拖动，控制电动机的启动、停止由交流接触器来完成，启停命令的发出由启停按钮控制，再加上过载保护的热继电器就可以构成这个控制系统。 由于采用PLC控制，首先需要根据控制要求进行地址分配，如下表所示： （三）PLC的接线图： 根据控制要求，PLC 输入只有启动、停止两个按钮，输出只有KM1、KM2两个交流接触器。 PLC接线图接线图如下： 说明： 输入为SB1、SB2控制启停的两个按钮。 输出为KM1、KM2控制电动机的两个交流接触器。 FU为熔断器。 FR1、FR2分别为两个热继电器的常闭触点。 （四）时序图 根据控制要求，画出时序图如下： 说明： X0、X1分别为启动按钮SB1、SB2，M0、M1为辅助继电器，Y0、Y1分别为交流接触器KM1、KM2。 按下X0，Y1立刻动作，Y1动作5秒后，Y0动作。 按下X1，Y0立刻复位，Y0复位10秒后，Y1复位。 （五）PLC控制程序 【梯形图程序】： 【语句表程序】： 二、GX Developer操作 利用三菱PLC编程软件GX Developer 编程和仿真模拟。 首先需要安装编程软件GX Developer和仿真软件GX Simulator，GX Simulator是在安装编程软件GX Developer的计算机内追加的软元件包，和GX Developer一起就能够实现不带PLC的仿真模拟调试，调试内容包括软元件的监视测试、外部输入、输出的模拟操作等。 （一）程序编写 首先，点击桌面上的GX Developer图标，，打开软件，如下图所示: 点击左上角【工程】 、【创建新工程】 得到如下界面： 在这个【创建新工程】的方框中，PLC系列选在FXCPU，PLC类型选择FX2N（C），程序类型选择梯形图类型，具体就如上图所示。 然后，点击确定，打开创建的新工程界面如下图： 之后，就可以编写程序了。 关于编写程序说明一下，可以采用键盘输入和软件界面中的梯形图命令配合的方式。 下面就一步步的说明这个程序的编写过程。 关于键盘上按键的说明： a.【F5】是与母线相连的常开触点或者是程序中串接的常开触点，【shift】+【F5】是与母线相连的与某个触点并联的常开触点，或者是程序中并接的常开触点。 b.【F6】是与母线相连的常闭触点或者是程序中串接的常闭触点，【shift】+【F6】是与母线相连的与某个触点并联的常闭触点，或者是程序中并接的常闭触点。 c.【F7】是输出的线圈。 其余的梯形图命令可参考软件编程界面上的图形提示和上面的介绍即可，如下图所示： 简单的介绍这几个按键，大家可以从软件中看得到大概的意思，如果实在不知道的话，看看那些图形命令，可以在软件中多尝试几下，用得多了，就记住了。 现在就一步步的把这个PLC实例的程序编写进行详细的说明，当然编写的过程可以多样。这里只是进行一种说明，大家熟练之后，就比较了解了。可以采用比较适合自己的方式。 好的，还是看这个梯形图的程序： 先编写这部分： 按照先前说的步骤，把编程软件打开至下面的这个页面： 首先把键盘用大写字母键锁定，锁定后按下面的步骤即可。熟练了就会知道为什么要用大写字母键锁定。这里不多介绍。 直接在键盘上按下大写字母L后就会出现下面的梯形图输入的提示框: 这个以后就不再说明了。 键盘输入LD后点击一下【空格键】（字母LD之间