基于国产pkunity-3cpu的高档数控装置硬件平台开发-development of high-grade cnc device hardware platform based on domestic pk unity - 3 cpu.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日1绪论1.1课题来源、研究背景与研究意义1.1.1课题来源本研究课题来源于以下项目：（1）国家“高档数控机床及基础制造装备”科技重大专项课题：开放式全数字高档数控装置（课题编号：2009ZX04009-011）；（2）国家“高档数控机床及基础制造装备”科技重大专项课题：基于多种国产CPU芯片的跨平台高档数控装置（课题编号：2009ZX04009-021）。1.1.2研究背景与研究意义高档数控装置是高档数控机床的核心部分，关系到国家的产业安全和国防安全。日本法拉克公司和德国西门子公司依靠其掌握的高档数控系统核心技术，至今依然在技术和市场方面保持垄断地位，全球市场占有率竟达80%，国外高档数控系统在我国的市场占有率更是高达99%，同时西方国家严格控制向中国出口高档数控系统产品，对我国进行封锁限制[1]。我国的数控技术从1958年起步，经过多年的努力，在高档数控关键技术方面已经取得了重大突破，部分性能指标已经达到国际先进水平，应用于五轴联动的高档数控装置获得了工业领域的批量应用。但高档数控装置产品在总体功能、性能以及可靠性等方面与国外先进水平依然存在着不小的差距[1,2]。更为严重的是，国产数控装置所采用的核心器件处理器（CPU）至今仍为国外所垄断，完成依赖国外进口，一直处于受制于人的局面。2008年底，美国政府悍然将武汉华中数控股份有限公司列入“黑名单”，对该公司未来进口高档数控装置所需的核心器件造成不利影响。对于国内其它数控企业，一旦国际形势出现变化，也难以保证货源不受影响。因此，不解决核心器件的自主研发和自主生产问题，则小至企业的生存发展，大至国家的经济利益和国防安全，都将受到威胁。本文立足于采用采用国产CPU开发高档数控装置的硬件平台。采用国产CPU的高档数控装置，可以解决高档数控装置的核心器件受制于人的问题。同时，应用国产核心器件，向国产制造装备推广应用，可以锻造民族工业在高端技术上的产业链环，可以使我们逐步摆脱国外的制约，在核心高端技术产品链上，形成自主的、健康的产业链。我国芯片产业技术的不断前进，也是采用国产CPU开发高档数控装置的一个重要因素。当前，我国制造业存在一个怪圈，“用户不愿用国产数控机床，机床厂家不愿用国产数控系统，数控系统厂家不愿用国产芯片和元器件”。几年来，经过国家、政府、用户、机床厂家、数控系统厂家、元器件厂家的共同努力，这个怪圈正在被逐渐打破，有越来越多的国产元器件取代了进口元器件，也有越来越多的数控机床选配国产数控系统。相信随着国产数控机床的功能、性能以及可靠性的不断提升，用户对使用国产数控机床的信心也在逐渐地增强。本文设计的基于国产CPU的高档数控装置，对我国芯片产业和数控产业的健康发展，将有深远的意义。1.2国内外研究现状1.2.1数控装置硬件平台研究现状数控机床的数控系统是由加工程序、输入/输出设备、数控装置、PLC、主轴驱动，以及进给伺服驱动等组成的完整的系统[3]。作为数控系统核心部分的数控装置在数控系统中的位置如图1.1所示。输入程序设备数控装置可编程逻辑单元主轴控制单元主轴电动机机床输出设备速度控制单元进给电动机位置检测器图1.1数控装置在数控系统组成中的位置数控装置一般由中央处理器（CPU）、存储器、总线和输入输出接口等构成，实质上是一种专用的工业计算机，它除了具有一般计算机所有的单元结构之外，还有和数控机床功能有关的功能模块结构和接口单元。数控装置是数控系统的核心，在整个系统占有重要的地位，其性能的高低也决定了机床数控系统性能的高低[4]。硬件平台是数控装置的基础，它和支持硬件平台进行正常工作的软件系统共同组成了整个数控装置。两者对于数控装置都是必不可少的[5-7]。硬件平台的结构方案决定了数控装置的性能高低。经济型数控装置的硬件平台一般采用单处理器的控制方案，在这种方案中，处理器单独占有总线的控制权，其它所有功能单元都挂在总线上；高档数控装置由于其