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直流电机驱动芯片 直流电机驱动 L298N电机驱动模块使用手册 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采 用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达40V；输出电流大，瞬间峰值电流可达4A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 具体参数如下表: 工作电压: 5.5V-36V 工作频率: 0-10KHZ 驱动电流: 0-4A(安培) 驱动类型: Transistor 通态电阻: 0.3Ω(欧) 模块尺寸: (长)69mm*(宽)43mm*(高)32mm 保护功能 输入信号采用光电隔离保护电路 注：1.以上参数是在 25摄氏度测得 控制接口说明: IN1：电机驱动OUT1控制端,电机转向(M1_DR1)控制端；(0=OUT1(高电平), 1=OUT1(低电平))； IN2：电机驱动OUT2控制端,电机转向(M1_DR2)控制端；(0=OUT2(高电平), 1=OUT2(低电平))； IN3：电机驱动OUT3控制端,电机转向(M2_DR1)控制端；(0=OUT3(高电平), 1=OUT3(低电平))； IN4：电机驱动OUT4控制端,电机转向(M2_DR2)控制端；(0=OUT4(高电平), 1=OUT4(低电平))； +5V：控制电路电源正极(5V)； GND：控制电路电源负极(0V)； 两台直流电机驱动下接口定义: 24VCC：接电机驱动电源的正极(5V~36V)； 24GND：接电机驱动电源的负极(0V)； OUT1：接直流M1电机的正极； OUT2：接直流M1电机的负极； OUT3：接直流M2电机的正极； OUT4：接直流M2电机的负极； 两相四拍步进电机驱动下接口定义: 24VCC：接电机驱动电源的正极(5V~36V)； 24GND：接电机驱动电源的负极(0V)； OUT1：接步进电机的A+相序； OUT2：接步进电机的B+相序 OUT3：接步进电机的A-相序 OUT4：接步进电机的B-相序 二、步进电机的应用领域 1、步进电机在当今信息工业社会中所扮演的角色日趋重要，尤其以计算机外围的一些装置更是不可缺少，如软驱、打印机、绘图机等，又如CNC工具机、机器人、顺序控制系统等各种信息工业产品中，无不以步进电机作为其传动的核心。 2.步进电机主要用于一些有定位要求的场，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度）。基本上涉及到定位的场合都用得到。 3.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。 特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 三、电机驱动问题 1)为什么要采用光电隔离的设计方案？ 答：不用光电隔离的驱动模块坏了，可能会烧坏控制部分的电路(如CPU等)。用了光电隔离电路,输入与输出没有直接相连，不但可以保护控制部分电路的安全，而且还可以防止了电机的感应电压不能干扰控制电路，这样从而抗干扰能力强。 四、步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 4.1两相四拍步进电机控制方框图 4.2两相四拍工作模式时序图： 步进电机 信号输入 第一步 第二步 第三步 第四步 返回第一步 返回 正转 返回 返回 返回 返回 反转 返回 返回 返回 注解： 1：表示高电平；0：表示低电平； 4.3控制换相顺序 两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A－B)依次循环。(通电 控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。) 4.4控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 如：正转通电顺序是：（A-B-A－B 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B-A’-B－A依次循环。） 4.5控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 （注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。 4.6两相四拍步进电机控制的部分程序 /*================================================