理论力学 第二章 力系的等效简化 (2).ppt

第二章 力系的等效简化 3、任意力系的简化 简化结果讨论: 2、平面任意力系的简化 主矢： 平行力系实例一：重力 均质物块：W=?V, (比重? ×体积V) 例3：图示均质扇形薄板，r、?已知。求：重心的位置。 例4：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。 例5：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm,r=1.7cm,b=1.3cm，求：此重心的位置。 例6：图示为任意板块物体，试用试验法板块求重心的位置。 解： * * 力的平移定理 ? 1、汇交力系的简化（几何法和解析法） 简化结果： 作用在汇交点 2、力偶系的简化（几何法和解析法） 简化结果： F2 A2 An Fn z x y 0 F1 A1 FR z x y 0 M0 主矢，主矩 主矢： 主矩： （1） 空间任意力系的简化 O：简化中心 FR与简化中心O无关，MO与简化中心O有关 1、主矢 而主矩 与简化中心无关 3、 （1） 2、 合力 合力 合力偶 平移距离： 平移方向： 的方向 与简化中心有关 右手力螺旋 左手力螺旋 （2） 力螺旋 与 方向一致 与 方向相反 (3) 力螺旋 o ? MO o ? o’ d MO1 O Fn Mn F1 M1 MO FR F2 A2 F1 A1 An Fn = = 简化中心 附加力偶 主矢，主矩 F2 M2 主矩：MO=?Mi= ?MO（F i） FR与简化中心O无关，MO与简化中心O有关 简化结果：主矢、主矩 简化结果讨论： 1、FR=0，MO≠0，一个力偶 平面力偶系。与简化中心无关 2、FR ≠0，MO=0；一个力 3、 FR ≠0，MO≠0 进一步简化为作用于另一点的一个力 例1：边长为1m的正三角形板上，受有F1= kN，F2=2kN，M= 作用。试求该力系的合成结果。 kN·m 例2：图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa， a为三角形边长，若以A为简化中心，试求合成的最 后结果，并在图中画出。 （四）平行力系的简化 主矢： 主矩： 原力系可简化为一个合力， 合力为： 合力的作用点称为平行力系的中心。 确定合力作用点为C 由合力矩定理可知： 公式适用于任何主矢不等于零的平行力系 Wi(xi,yi,zi) W (xc,yc,zc) yc xc y x z yi xi xc=?Wi xi/W, yc=?Wi yi/W, zc=?Wi zi/W, 矢量式： 目的：确定重心 xc=?Vi xi/V yc=?Vi yi/V zc=?Vi zi/V 均质板壳：P=?At, (比重? ×面积A × t厚度) xc=?Ai xi/A yc=?Ai yi/A zc=?Ai zi/A 均质细杆：P=?LS, (比重? ×长度L×截面积A) xc=?Li xi/L yc=?Li yi/L zc=?Li zi/L L A V 积分法 积分法 积分法 x y ? ? C r x y dS d? ? A3 A1 A2 y x 1.先在物体A点悬挂作垂直线； 悬挂法 ` P A ` P C B 2.再在物体B点悬挂作垂直线； 3.二根垂直线交点C是重心的位置。 平行力系实例二：平行分布载荷 平行分布载荷：平行分布的表面力或体积力，通常是 连续分布的同向平行力系，在工程中极为常见。 某些平行分布的载荷可以简化为沿直线分布的平行力，称为线载荷。 荷载集度q：单位长度上所受的力。 *