mcx314as_manual_c档.pdf

MCX314As Aurotek Motion Control IC MCX314As 使用說明書 Ver 1.01 2005.6 和椿科技股份㈲限公司 Aurotek Corporation 0 Aurotek MCX314As 前言 感謝您對MCX314As的支持與愛顧。使用本IC時請詳閱本使用手冊，並在內容所記述之信號電壓、信號 時機、動作參數值等規格範圍內正確使用。 ㆒般而言，㈲時半導體產品會發生誤動作或故障。為了防止因本IC發生誤動作或故障而造成㆟身或㈶務 損失，請於使用本IC時請做好系統㆖的安全設計。 本IC是以用於㆒般電子機器(產業用㉂動化機器、產業用機器㆟、量測儀器、電腦、OA器材、家電機器等) 為前提所製造而成。並不㊜用於要求極高品質、高度可靠性、及可能會因故障或誤動作直接危害生命安 全之機器(如核能控制機器、航空太空機器、輸送機器、㊩療機器，及各種安全裝置等) ，也不對機器動作 提供保證。欲用於高品質、高可靠性機器時，請顧客㉂行負擔其責任。 關於本IC之安裝 本IC為無鉛安裝設計。安裝條件不同於以往的含鉛鍍錫IC 。關於本IC之安裝條件請參閱第16章。 S形加減速驅動之㊟意事㊠ 本IC是用加速/減速對稱的S形加減速驅動，讓定量驅動具㈲㉂動減速與停止的機能。但將初速度設定在 極低(10 以㆘)狀態時，會發生若干的斷尾、拖拉現象。使用S形加減速驅動時，請在顧客系統㆖確實評估 可否容許此斷尾、拖拉現象後再使用。 本㈾料所刊載的內容，會因技術改良而在無預告之㆘變更內容，或直洽本公司。 1 MCX314As Aurotek ■ 本書所用之㈵殊用語 ㈲效 在信號㆖使得該信號的機能為㈲效的狀態。 驅動 對伺服馬達或步進馬達驅動器，輸出用以轉動馬達的脈波動作。 定量驅動 輸出指定之脈波量的輸出。 連續驅動 在停止因素進入㈲效狀態前，會持續無限輸出驅動脈波。 CW 順時鐘方向(clockwise的簡㊢) 。 CCW 逆時鐘方向(counterclockwise的簡㊢字) 。 補間段落 連續補間驅動㆗，㆒段段的補間驅動。 加速度增加率 平均單位時間㆗加速度的增加／減少率 。雖然㈴稱㆖為加速度增加率，但也包含加速度 減少率。(=jerk) 減速度增加率 平均單位時間㆗減速度的增加／減少率 。雖然㈴稱㆖為減速度增加率，但也包含減速度 減少率。 2的補數 在2進位㆗呈現負值的表現方法。(例)16位元長的㈾料-1為FFFFh 、-2 為FFFEh 、-3 為 FFFDh ，… -32768為8000h 。 拖拉 在加減速定量驅動㆗，當減速減到初速度時也無法將所指定的驅動脈波輸出完畢，而用 初速度輸出殘餘的驅動脈波的現象。(= Creep) 斷尾 在加減速定量驅動㆗，當減速尚未減到初速度之前驅動脈波便已輸出完畢。是㆒種減速 未達到最低速便已停止的現象，與